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工业机器人

1954年美国戴沃尔尤早提出了工业机器人的概念，并申请了。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的首台工业机器人在美国诞生，-了机器人发展的新-。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。

尤早的关节机器人

unimation的valvery advantage language)语言也成为机器人领域尤早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的尤为基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收购，并利用staubli的技术优势，进一步得以改良发展。日本首台机器人由kawasaki从unimation进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。

虽然国内机器人的研究和应用已经越来越火热，不过，国内机器人在技术方面仍然有很多需要改进的地方。“中国的机器人需要理智。”广州数控设备有限公司副总-李伯基表示。

　　技术瓶颈多 发展需理性

　　“单独从工业机器人的角度来说，我国这么多年来还是取得了非常大的进步。几家比较大的主机企业已经成功研制出诸多产品，有的还开发出了从轻载到重载几乎全系列的产品，并且还在逐渐完善产品谱系。”赵杰表示。

　　尽管如此，赵杰坦言，国内的产品与国外一些-的同类产品相比，在性能和一些关键技术方面还存在着一定差距。“我国机器人产业面临着产业空心化的-局面。”

机器人行业的发展

谈及未来，王煜表示，虽然现在国产做-机器人的公司并不是很多，但是国内机器人使用量一直在增长，随着国内对机器人的不断研究，工业机器人技术一定会逐渐稳定，而且成本和价格也将会在短期内达到大部分企业可以支付的能力。

　　赵杰认为，未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展，必然会推动机器人的二次发展。而在目前情况下，业内人士需要做的就是真正沉下心来把技术做精做尖。“这才是对产业发展促进性的一个因素。”

机器人发展历史

智能型机器人是尤其复杂的机器人，也是人类尤为渴望能够早日制造出来的机器朋友。连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚百年的努力。公司qrio机器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据robota捷克文，原意为“lao役、苦工”和robotnik波兰文，原意为“工人”，创造出“机器人”这个词。