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黑龙江自动运输车厂家-「北京固德金山」

发布者:北京固德金山科技发展有限公司  时间:2021-11-20 






无人运输车的充电和换电

agv小车常用蓄电池有哪些?

agv常采用24v或48v直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值,一般应---8h以上的工作需要,对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池,在agv的备用停泊站,无时间---地---充电。全周期充电则要求agv退出服务,并进入确定的充电区且当蓄电池电荷降至确定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电,2h冷却的规范。也有的agv采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。




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驱动电动机的选择电动机类型agv需要具有灵活性、自由性以及较强的适应性,因此亿般采用蓄电池供电,多选用直流电动机。直流电动机一般分为直流印刷电机、小惯量直流电机、宽调速直流电机杯形转子直流电机。agv小车的运载类别——潜伏式、牵引式、背负式、举升式、滚筒式、叉车式等;固德金山是一家---研发生产agv的高新技术企业,为广大顾客提供的提供agv小车及配套agvs中央控制系统,




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老厂房改造或者新厂房条件不允许的,无法设计人工通道或双向运行通道的,这需要根据实际情况规划物流路线。

根据项目经验看,不同导航方式对通道宽度的要求不同,不完全统计如下:磁条导航-需要较大掉头空间,物流通道宽度大。舵轮驱动-掉头空间需求大,物流通道宽度大。激光类双轮差速驱动-可以原地掉头,对物流通道空间要求小。视觉导航双轮差速-空间要求低,可以原地掉头。






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