黑龙江自动运输车厂家-「北京固德金山」
无人运输车的充电和换电
agv常采用24v或48v直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值,一般应---8h以上的工作需要,对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池,在agv的备用停泊站,无时间---地---充电。全周期充电则要求agv退出服务,并进入确定的充电区且当蓄电池电荷降至确定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电,2h冷却的规范。也有的agv采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。
搬运机器人
老厂房改造或者新厂房条件不允许的,无法设计人工通道或双向运行通道的,这需要根据实际情况规划物流路线。
根据项目经验看,不同导航方式对通道宽度的要求不同,不完全统计如下:磁条导航-需要较大掉头空间,物流通道宽度大。舵轮驱动-掉头空间需求大,物流通道宽度大。激光类双轮差速驱动-可以原地掉头,对物流通道空间要求小。视觉导航双轮差速-空间要求低,可以原地掉头。
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