上海叉车导航控制器公司品牌企业 佳创博为

基于i

当agv获取称重核对无误后自动将物料按照erp工单指令运送---置，agv通过升降移载或拖挂自动卸载以后，agv车身压力传感器检测到卸载成功后向agv中央控制调度系统发出送料完成信号，agv中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回erp系统。

基于i-so智能agv系统与物联网自动仓储系统和erp物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用agv柔性生产线系统进行---集成整合，轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想agv出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！

高度机械化物流传送系统

这是一套高度机械化的物流传送系统，整个动作需要进行两点间的传送时，agv装载车只能在的设备对接面工作，需要通过agv中央系统将各个分离部分设备, 货架 物料的控制子系统联系在一起。传输只能局限于与传送动作相关的区域内，整个系统的传送速度固定准时。这种早期的agv系统设计实际上是建立在早期工艺流程的基础上的，它必须根据设备的生产速度为各个系统分派agv运输车，甚至agv系统对工艺流程或其它异常事件做出快速反应，通知到负责人。

激光slam大概分为哪些类型?

slam大概分为激光slam2d或3d和视觉slam两大类。

视觉slam目前尚处于进一步研发和应用场景拓展阶段。视觉slam因为信息量大，适用范围广等优点受到了广泛关注，但是算法对处理器的要求较高，一般需要准桌面级的cpu甚至gpu，但是agv用的多是嵌入式处理器，所以短时间很难在小型的agv设备上-应用。

激光slam比视觉slam起步早，理论和技术都相对成熟，稳定性---性也得到了验证，并且对于处理器的性能需求---低于视觉slam，比如主流的激光slam可以在普通的arm cpu上实时运行，目前有的agv厂家已经推出了基于激光slam导航的产品。无疑在一段时间内激光slam还是主流的slam方案。