凯奇伺服驱动器维修公司常用解决方案 安徽川达自动化

伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器的工作原理：

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调整电机的转速，因此也是一个自动调速系统。

驱动器的-主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电-节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

伺服驱动器的保养

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器dsp，控制igbt产生准确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到准确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作-，维护和保养工作量也相对较小。

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。

伺服驱动器和变频器的区别

伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、准确定位，像那种走走停停、精度要求-的场合用的很多。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调整电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。

伺服驱动器维修时需要注意的问题

伺服驱动器维修时需要注意的问题：

正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。

要-屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。

在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损害等情况。

避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的作业。

沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有-的电压，阻止直接接地。

在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。

为了坚持指令参看电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。