天津6D动感平台厂家咨询「美睿德」

6d动感平台有什么优势

1、平台稳定

通过液压缸的三自由度运动，真实模拟科普、-演练等。产品结构简单、模拟环境形象逼真、运行稳定-。

真实感强

2、通过计算机软件合成各类模拟现场效果，包括不同等级的教学知识讲解、-化实战演练等，所有这些与现实同步，使观众具有身临其境的感受。

美睿德以诚信为首 ,服务为宗旨。公司生产、销售6d动感平台,公司拥有-的销售团队和经营理念。想要了解更多信息，赶快拨打图片上的热线电话！

6d动感平台

在航空航天、工业自动化等领域有很多承受复杂交变载荷的重要结构件，为-设备的长时间稳定运行，需要在结构件装配工作之前进行多自由度加载疲劳测试。六自由度加载平台的任务便是来模拟试件运行过程中的受力环境，对-试件运行的安全、稳定性有非常重要的作用。本设计对基于六自由度并联机构的加载平台进行了研究。

本文首先介绍了六自由度加载平台基本原理与结构组成，对六自由度并联机构进行数学建模和位姿正解/逆解的推导。然后使用 matlab 和 autodesk inventor 建立了六自由度加载平台的机械结构模型，并对其进行运动，实现了单自由度、多自由度运动情况下位姿逆解、位置式 pid 控制、位姿迭代求正解和工作空间求解等。

之后，根据设计需求对机电系统电机、伸缩杆、力传感器等部件、控制系统上位机控制系统、下位机控制系统、通信系统进行了机电元器件选型，完成了基于stm32的六自由度加载平台控制系统的硬件、软件和界面gui设计，实现了控制系统与matlab平台控制与通信、力传感器信号调理与采集、伺服电机数据采集与闭环控制、系统运行状态检测与预警等功能。

本设计综合了机械建模、数学建模、运动、simulink 、电路设计、嵌入式软件设计对六自由度加载平台进行了研究，完成了六自由度加载平台电气系统的设计与调试准备，为今后的六自由度加载平台实物调试奠定了一定基础。

6d动感平台的应用功能

1、模拟飞机三个自由度的运动，包括俯仰、右倾滚转、垂直升降运动；

2、模拟飞机各种飞行条件的变化引起的运动，如-扰动和发射等；

3、模拟着陆接地姿态和碰撞以及使用刹车时出现的运动；

4、模拟在接近真实飞机频率处的振动和抖振以及-紊流在对应自由度上引起的抖振。