安徽巷道式单立柱堆垛机-「拓普威」

　转轨堆垛机系统的工作方式具有如下特点：

　　直轨段工作方式

　　转轨堆垛机系统直轨段工作方式同一般直轨堆垛机。堆垛机底架装有两个走行轮支承整机重量运行，前后走行轮附近分别设有两组导轮，与立柱上部安装的导轮共同防止堆垛机左右偏摆，走行电机驱动的走行轮使堆垛机沿天地轨方向运动；升降台被提升钢丝绳悬挂，在提升电机的驱动下的，载货台以立柱表面的轨道作为升降导轨导向，在钢丝绳的牵引下完成载货台的升降运动；货叉电机驱动一套运动倍增机构，使上叉体完成左右存、取托盘运动。三种运动分别在电控系统协调控制下，完成本巷道托盘载荷的出、入库工作。

　转轨堆垛机系统的展望

　　截至目前，转轨堆垛机还没有实现载货转轨，在转轨直段如图1中b段没有实现物料存取。期待堆垛机的发展能解决这一难题，届时，转轨堆垛机系统将能实现立库两端进行存取物料作业，自动化立体仓库的功能将得到-的开发和利用。

巷道堆垛机的结构

起升机构：巷道堆垛机的起升机构可以由电动机、制动器、减速器或链轮及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重链等，用钢丝绳作柔性件轻，工作安全，噪声小；用链条作柔性件机构比较紧凑。除了一般的齿轮减速机外，由于需要较大的减速比，因而也经常见到使用蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机。起升速度应备低档低速，主要用于平稳停准和取、放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。提升机构的工作速度一般在12～30m／min，高可达48m／min。在堆垛机的起重、行走和伸叉叉取货物三种驱动中，起重的功率大。

堆垛机的安全措施  

(1) 松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。  

(2)堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。  

(3)堆垛机设有提升--开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下-位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下-位置外另加设抗冲击性能-的缓冲块，迫使载货台停止运行。