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减速机的断轴问题

1、在很多应用场合都需要遵守这一个标准，这不仅能够保护到减速机，还能从另一方面提高减速机的使用情况。一般出现断轴的情况是因为从安装就有问题，输出轴被卡住，导-机在不断的-，从而使得减速机承受不住导致断轴现象的发生。 

2、一般在使用时，减速机的输出轴所承受的超出了范围内功率的两倍左右，并且使用时加速减速过于频繁，然后使减速机出现断轴的情况，但是这个情况很少，所以就不多介绍了。

 3、选型错误导致减速机功率不够用 

1当电动机的额定输出转矩乘以减速比时，该值小于产品样本提供的同类减速器的额定输出转矩。 2同时还考虑在所希望的工作转矩的实际过载和其驱动马达。从理论上讲，用户需要的工作扭矩，必须小于减速齿轮的额定输出扭矩的两倍。

减速机有这三个问题是怎么回事呢

1.减速机过度-，一般减速机使用的都是金属材料做蜗轮，这样能够提升工作效率，所以在高度运行时容易产生热量，这使得还原剂和密封件的各部分之间的热膨胀不同，从而在每个配合表面形成间隙，并且由于温度的增加，润滑油变得稀，这很容易引起泄漏。这种情况有四个主要原因,一是材料的不合理匹配,二是啮合摩擦表面的差,三是润滑油量的不正确选择,四是装配差、使用环境差。

 2.驱动小螺旋齿轮的磨损，一般发生在垂直安装的减速器，润滑油和添加油品种的主要量。如果是垂直安装，它可以很容易导致量电机和齿轮传动齿轮油损失，缺乏适当的齿轮润滑保护之间停止时润滑油，齿轮的不足。当起始齿轮，由于缺乏齿轮的有效润滑导致机械磨损或损坏。

 3.轴承出现故障，如果这个部位出现故障，不管密封性多好，减速机内部的齿轮还是会出现生锈、腐化、损坏等故障，这是因为减速机内齿轮油的温度升高降低所导致的，不过也与轴承的和工艺相关。

浸油润滑的方法

下置式蜗杆的轴承常浸在油中润滑。如前所述，此时油面一般不应高于轴承z下面滚动体的中心。  

减速器中当浸油齿轮的圆周速度太低难以飞醋形成油雾，或难以导入轴承，或难以使轴承浸油润滑时，可采用润滑脂润滑。润滑脂通常在装配时填入轴承室，其装填量一般不超过轴承室空间的1/3～1/2，以后每年添加1～2次。采用脂润滑时，一般应在轴承室内侧设置封油环或其他内部密封装置，以免油池中的油进入轴承室稀释润滑脂。    

脂润滑轴承在低速、工作温度70°c以下时可选钙基脂，较高温度时选钠基脂或钙钠基脂,dn值(d为轴颈直径，mm；n为工作转速，r/rain)高(>;40000mm·r/min)或负荷工况复杂时可选用二-钼锂基脂，潮湿环境可采用铝基脂或钡基脂而不宜选用遇水分解的钠基脂。  

如果减速器采用滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能旋盖式油杯在其中使用，而需采用独自的润滑系统．这时应根据滑动轴承的受载情况、滑动速度等工作条件选择合适的润滑方法和油液。

减速器之间是否存在取代关系

正方观点：

rv减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会-降低。所以许多的-机器人传动多采用rv减速器，因此，rv减速器在-机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和rv的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和rv。又比如刚性方面，行星和rv的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。

谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和rv却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品全f位替换另一种产品是不现实的。