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中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、空中空间机器人、-机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出广阔的发展空间。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机器人自动执行工作的机器装置由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目审核机器人robot是自动执行工作的机器装置。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人

1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念，并申请了。上世纪50年代，科学家就提出了-概念，并于上世纪70年代掀起了一个小-。该的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的台工业机器人在美国诞生，-了机器人发展的新-。

早的关节机器人

unimation的valvery advantage

language)语言也成为机器人领域早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的基本范本。根据多方了解，目前，家务辅助机器人以每年超过10%的速度增长，而据ifr的预测，伴随着云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人的生产成本将大幅度降低，在2020年之前至少形成416亿美元的市场。其机械结构也成为行业的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收购，并利用staubli的技术优势，进一步得以改良发展。日本台机器人由kawasaki从unimation进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。