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伺服电机的性能特点及应用

伺服电机使用简单、高的性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能-智能化的自动调整功能使地、复杂地调试过程轻松完成。数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称为随动系统。高速高响应速度响应频率-1.5khz;高的性能的机械适应性 可接收-1mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。

337fe5;>伺服电机工作原理是什么呢？——

当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个-特点： 1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率s0＞1，这样不仅使转矩特性机械特性更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性t1－s1、t2－s2曲线以及合成转矩特性t－s曲线 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100w。当电源频率为50hz，电压有36v、110v、220、380v；当电源频率为400hz，电压有20v、26v、36v、115v等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100w的小功率控制系统。

如何对伺服驱动器维修检测？

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器dsp，控制igbt产生电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能。(2)精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的准确程度。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作-维护和保养工作量也相对较小。

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。具有一系列方便使用的功能(1)内藏频率解析机能(fft)，从而可检测出机械的共振点，便于系统调整(2)有自动增益调整方式：实时自动增益调整(3)配有rs485通信口，上位控制器可同时控制多达31个轴4。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。-控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。

首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身-驱走数控柜内的潮气，以-电子部件的性能。无论电机的替换是在何种情况和原因下进行的，其中有一个重要的方面是必须清楚且时刻牢记的：风险的-。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。由于运动控制系统终用户的工作条件和企业工程技术支撑能力的-，常常使得机电系统不能够得到-的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于-的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现-的传动系统定位，目前是传动技术的产品。