控制力矩伺服电机经销商-「欧润智能」
(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)。
(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑)。
(3)铁磁杯型转子两相交流伺服电机(铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳)。
保持伺服电机在较佳状态下运行,对于任何工业企业,尤其是机器人或数控机床等行业的企业是-的,因为伺服电机故障造成的停机成本可能会非常昂贵的,无论是在经济上还是在时间上。
轴承:伺服电机一般会在驱动侧和非驱动侧各放置一个轴承,以连接和支撑电机转轴。其中驱动侧轴承要支撑外部机械连接的轴向和/或径向负载,通常具有较大的尺寸和轴负荷。伺服电机滚珠轴承一般具有双重保护和长久润滑的特点,在正常使用条件下是不需要保养的。
负载映射惯量与电机转子惯量的比值即惯量比。
机械机构设计完成后,要合理选择伺服电机,把惯量比-在一定的范围内,使负载映射惯量与电机转子惯量相匹配。惯量匹配需要根据设备的动态特性、精度要求、负载变化范围等因素综合设计。高动态设备的惯量比一般小于3,比如机床、金属加工设备等。普通设备惯量比,一般小于7,如普通焊接机、包装设备等。低要求设备,一般小于10,如皮带传输、重载变位机等。
可结合选择减速比进行惯量匹配。如前文所述,负载在电机轴上的映射惯量与减速比的平方成反比。增大减速比,可以-减小负载映射到电机轴上的惯量,即减小伺服电机的负载。此时,在负载机械惯量不变的情况下,选择大减速比的减速机,可对应选择容量较小的伺服电机,降低综合成本。
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