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i-so智能agv系统融入erp的优点：

1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源

如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由erp发出指令，人工无法快速接收到工单指令；无法快速找到物料位置需要查询；无法快速核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给erp系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能快速反应，工人劳动强度较大，尤其是有危险性的环境下，使用i-so智能agv后，上述问题均得到妥善解决。

2、实现全自动，智能调度，优化化管理，i-so智能agv系统可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。

人工输送:即是人力手推小车的方式

人工输送：即是人力手推小车的方式输送，这种方式是大部分民爆前段制药输送采用的物流输送方式，其主要优点是无需任何设备，只需要几人几个手推车就能完成物流输送；其缺点是耗时耗力而且输送过程中可能危害到了员工个人的人生安全，加之近年来人力成本非常高，也很难招聘愿意从事重体力劳动的工人。

悬挂天车运输：悬挂输送是一种可进行连续运行的机械，它可用来连续在车间内部和车间之间运输各种成件物品，还可以在流水线生产作业中用来在工序间传送工件组织生产等等。其主要优点：空间的 合理利用，可以将之布置在空间上的任何方向；可以用于长距离的输送，整机输送距离可达到上百米；悬挂输送机的主体轨道部分是安装在厂房建筑上的，因而对地面设置的布局与生产加工-影响；其主要缺点：整机运行需要搭 建运行轨道，占地面积大，对基建施工精度要求较高，安装调试周期长；整体结构笨重，不利于设备检修； 无法运输纸箱、编织袋、托盘等物料；只能单台悬挂往返运行，整线不可容纳多台悬挂同时运行。其次是功耗-，即使一个物料输送任务都要整体运行。

机器人市场规模到2022年预计达到239亿美元

目前服务机器人和工业机器人市场均保持高速增长。人口红利的消失以及劳动力成本上升也为机器人在多个行业替代传统人工提供了-动力，随着技术发展和应用扩展，未来机器人应用场景也将不断被挖掘，-空间大。据市场研究机构market发布报告显示，机器人市场规模到2022年预计达到239亿美元，服务机器人2016-2022年复合年均增长将-15.18%；工业等劳动力密集领域面临着机器换人需求；仓储自动化和物流行业对移动机器人解决方案的需求也不断增长。