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随着时代的不断发展，直流减速马达这个词也越来越被人们熟知。且应用也在逐渐推广。

1、直流减速马达调速部分：能通过按键设定转速值，此时可实时显示在数码管上，并且能将其返回给pc机上的人机界面，同样也能通---机界面设定转速，并能将其在数码管上显示。

2、直流减速马达恒速部分：设定某一转速，稳定后，若有外界干扰不包括人为设定转速欲使转速改变，此时电机应自行可以克服干扰，回到原来转速。

气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。

各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点:

1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。

2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用---阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速;活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用---阀改变进气方向，便可实现正反转。电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。

3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于-的工作环境，在易i燃、易i爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。

4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。

5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。

6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦;转速可从零一直到每分钟万转。

7.---方便，维护检修较容易 气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，---容易，维修方便。 8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到---中无污染 压缩空气可以集中供应，远距离输送

带变速阀挖掘机液压马达的转速切换特性

液压马达是挖掘机行走机构中非常重要的零件，其传动稳定性直接影响驱动性能 带变速阀的液压马达主要用于满足挖掘机低速重载的载荷---变化时工况要求，其依靠变速阀调节马达排量，降低因挖掘机换挡操作频繁所引起的压力冲击，---挖掘机平稳行驶。目前，挖掘机已逐渐采用带变速发的液压马达作为可变性走驱动装置，取代了采用溢流阀方式来控制马达的高速运转状态，可解决挖掘机换挡过程中负荷冲击过大和换向时间过长的问题，有利于提高挖掘机的生产效率和能源利用率。在复杂工况下，挖掘机晃荡---产生的负荷冲击与液压马达的变速特性有关，而变速阀的换向性能是影响液压马达转速切换特性的主要因素。提出采用飞轮机构与液压蓄能器相结合的方式控制液压马达排量的方法来实现混合动力挖掘机的能量回收和控制策略，但成本高。2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较---优点。

液压传动装置有哪些？

1、液压回转装置回转支承出---缺少润滑油脂的情形，润滑油脂导致磨擦扩大，摩擦阻力增大，就会导致活动失灵。相对的解决方案：加上同规格型号的润滑油脂或是所有拆换润滑油脂。

2、回转支承齿轮形变或断齿导致卡滞或活动不灵便。相对的解决方案：检修齿轮，再次电焊焊接齿轮。

3、回转支承部位不平整。相对的解决方案：必须拆换平台部位，在平整的部位工做。

4、过载运作，导致液压回转装置回转支承活动不灵便。相对的解决方案：必须降低工做的负载。

5、回转支承密封性系統出------题，那样会导致进到脏物，比如石头子，碎石子等导致卡滞或是活动失灵。相对的解决方案：把所有的脏物清理好。