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广角面阵激光避障雷达报价-「北京北醒」
理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵optical phased array及flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平fov前向而不是360°等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格-来说不能算纯固态激光雷达。
velodyne 是自动驾驶激光雷达行业的，其日前与纳斯达克挂牌的特殊目的并购公司spacgraf industrial corp.-代码：graf合并从而实现借壳上市，velodyney 的成功上市为激光雷达厂商树立了-的。受此消息影响，graf 股价大涨 48.23%，市值达到 6.26 亿美元。velodyne 表示，合并后的公司市值约为 18 亿美元，同时能从新的机构-及 graf industrial 现有股东那里筹集 1.5 亿美元-。通过此次交易，velodyne 的资产负债表-有约 1.92 亿美元现金，此次交易后，velodyne 创始人 david hall 及支持者福特、百度，现代摩比斯和尼康公司持有合并后公司 80%的股份。
1) 固体激光雷达。固体激光雷达就是指没有运动部件的激光雷达，也叫作固态激光雷达，如图2所示。它具有结构简单、尺寸小、寿命高、成本低等优点。
2) 气体激光雷达。气体激光雷达以co2激光雷达为代表。激光脉冲在-层中行进，一方面被气溶胶散热，另一方面被-物质吸收，气体激光雷达所提取的信息正是表现为co2气体对激光脉冲能量的吸收。在激光雷达吸收探测系统中，既利用了气溶胶散热形成的回波，又利用了气体吸收而获得co2的信息，其吸收信号的强弱反应了co2浓度的大小。气体激光雷达工作在红外波段，-传输衰减小，探测距离远，已经在-风场和环境监测方面发挥了很大作用。
机械式激光雷达指发射和接收系统通过不断旋转发射头，将发出的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，进而达到动态3d扫描并连续接收信息的目的。机械式激光雷达作为在自动驾驶车辆上先应用的激光雷达产品，具有扫描速度快、接收视场大、可承受较高的激光功率等优点;但也具有结构笨重、重量和体积较大、装调工作复杂、价格-缺点。
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