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管道机器人快速“巡诊”查找城市管道---

现在科技快速发展，许多东西在不断地发生变化，也在悄无声息地改变我们的生活。今天，小编，就介绍一下管道机器人，它不仅是科技进步的象征，也改变了城市管道检测的方式，从传统的人力下井到现在的机器人技术探测，---提高了工作效率降低了作业人员的风险。 据了解，所谓管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，操作人员将带高清---头的机器人放入检查井，由电脑操作控制台来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台电脑。通过显示画面，工作人员可以非常清楚地看到管道内部的积泥、老化腐蚀、破损、塌陷等问题，---问题管道的后续治理工作能够对症---。

地下管道检测仪的使用注意事项

　(1)探管仪---在工作时，有时会在无管线处探测到有管线的假象，假象一般具有如下特征，可区别排除： 

　假象处所测信号强度与管线实际位置不符; 

　峰值法和零值法所测管线位置不重合; 　

　改变发射机发射信号注入点或接地线接地点，假象将会消失。

　(2)---测量值是对管线中心而言，管线顶部的---需减去管线的半径。对大口径的管线平面定位和测深，哑点均较宽，要进行修正，取哑点中心位置对管道定位和测深。

管道漏水检测的方法

相关漏水检测法    上包括中国用的的---、有效的一种确定漏点的检漏方法，相关检漏法是第三代技术。---适用于环境干扰噪声大、管道埋设深或不适宜用地面听漏法的区域。用相关仪可快速准确地测出地下管道漏水点的准确位置。    漏口处会产生漏水声波，一套完整的相关仪主要是由一台相关仪主机无线电---和微处理器等组成二台无线电发射机带前置放大器和二个高灵敏度振动传感器组成。其工作原理为：当管道漏水时。并沿管道向远方传播，当把传感器放在管道或连接件的不同位置时，相关仪主机可测出由漏口产生的漏水声波传播到不同传感器的时间差td只要给定两个传感器之间管道的实际长度l和声波在该管道的传达速度v漏水点的位置lx就可按下式计算出来。    lx=l-vtdk2    单位为mkm并全部存入相关仪主机中。式中的v取决于管材、管径和管道中的介质。 现代的相关仪具有时间域和频率域fft时实相关处理功能，相关仪也经历了从低到的发展过程。同是具有高分辨率0.1m频谱分析及陷波、自动滤波、测管道声速和距离等功能，如德国seba 相关仪seba dyna corr新型相关仪correluxpl都具备这些功能。

管道漏水检测——地下管线探测仪器的分类

     据探测原理分为两类： ??一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类称地下金属管线探测仪 ??优点：探测速度快、简单直观、操作方便、准确度高 。 ??缺点：探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部 。 另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。 优点：能探测所有材质的管线 管道漏水检测  西安管道漏水检测 缺点：对环境要求较高，测深能力较差，对操作者素质和经验要求高。 ??任何仪器都不是的，需要配合使用才能发挥它们的作用。 ??传统上，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用的仪器。