分析选型的要点
匹配伺服电机的的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时。
首先要减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者定制伺服电机减速机维修。
减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。
行星齿轮减速机所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
行星齿轮减速机还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中-性高,不易出问题。通常其平均寿命-过所配伺服电机的寿命。
硬齿面减速机中的齿轮、蜗轮和轴承的润滑是非常重要的问题。
减速机中的齿轮或蜗杆传动,大都用油润滑。当选择润滑油的粘度、牌号和润滑方法时,主要根据齿轮或蜗杆传动的工作条件,但必须对轴承的润滑作相应的考虑。对于两级、三级传动的减速机,其润滑油的粘度可按高速级及低速级所需粘度的平均值来选取。
对于下蜗杆的蜗轮减速机,在确定油面位置时,应注意油面不要高于支持蜗杆的滚动轴承的滚动体的中心。
当传动零件的圆周速度超过上述-时,对于蜗杆传动,可改为上蜗杆传动,或下蜗杆上装有溅油轮。对于齿轮传动可采用喷油润滑。喷油润滑也常用于速度不高、但工作繁重的重型减速机,或需要借润滑油进行冷却的重要减速机。
减速机的轴承常用减速机内用于润滑齿轮或蜗轮的油来润滑。为此必须-油池中的油能飞溅到箱盖内壁上,并沿壁面流入箱体分箱面凸缘上的油沟内,然后沿油沟流入轴承。对于不用箱内的油来润滑的轴承,例如用润滑脂或其他润滑油来润滑的轴承,除 装有关的润滑装置以外,还必须--的密封。
电梯机房部分
蜗轮蜗杆传动(蜗杆减速器)
组成:由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮。
特点:传动比大可达18~120、噪声小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、;而且当由蜗轮传动蜗杆时,反效率低,有一定的自锁能力;可以增加电梯制动力矩安全系数,增加电梯停车时的安全性。
减速比――其蜗杆轴的转速与蜗轮轴的转速之比。
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