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广西科尔摩根力矩伺服电机经销商-「欧润智能」
进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，一般要考虑以下方面作检查：
1电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，-时停转或不规则原地反复动。
2上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大一般要 >;10ma ，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是cmos 电路，则也要选用 cmos 输入型的驱动器。
3启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的-共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是-的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。
2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：变频较大的能做到几百kw，甚至更高，伺服较大就几十kw。
影响电机轴承寿命的因素包括：作用在轴承上的轴向负载、径向负载、电机转速、运行温度及轴承额定参数。导致轴承故障的原因很多，常见的包括：
1.不适当的机械载荷如过载，径向不对中，轴向推力，皮带张力问题
2.过度的振动和冲击
3.超s运行
4.轴电流
5.过热导致润滑损失潮湿或进液
6.污染物例如，使用不相容的润滑脂，水冷凝，灰尘/污垢污染
1.在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行
2.对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机
3.对伺服电机进行预防性维护
定期维护的做法虽然能避免意外故障停机的风险，但并不是较经济的方法。因为不同应用的工况的不一，轴承磨损的情况也各不相同。通过附加在电机上的智能传感器或智能编码器提供的诊断信息分析电机的实际使用情况，可以做到有的放矢的进行维护。
当轴承出现异常情况或使用寿命到期时，应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。轴承的拆卸应使用轴承专属拉模，轴承的装配采用冷压的方法加热法易造成轴承内部润滑脂的损失。
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