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直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=e/k1j=ua-iara/k1j,式中e为电枢反电动势,k为常数,j为每极磁通,ua、ia为电枢电压和电枢电流,ra为电枢电阻,改变ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有---的线性调节特性及快速的时间响应。伺服电机维修
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便换碳刷,产生电磁干扰,对使用环境有要求,通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小重量轻,出力大响应快,速度高惯量小,力矩稳定转动平滑,控制复杂,智能化,电子换相方式灵活,可以方波或正弦波换相,电机免维护,节能,电磁辐射小,温升低---,适用于各种环境。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别?
答:交流伺服电机的性能要好一些,因为交流伺服是正弦波控制,转矩脉动小;而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单,便宜。
永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机[/p][p=30, 2, left]20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了---的发展,各国电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向,使直流伺服系统面临被淘汰的危机。
伺服
交流伺服电机
1 笼型两相交流伺服电机细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑
2 非磁性杯型转子两相交流伺服电机空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑
3 铁磁杯型转子两相交流伺服电机铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳
4 同步型永磁交流伺服电机由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组,定子为3相或2相,磁性材料转子,必须配驱动器;调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成,可连续堵转,快速相应性能好,输出功率大,转矩波动小;有方波驱动和正弦波驱动两种方式,控制性能好,为机电一体化产品
5 异步型三相交流伺服电机转子与笼型异步电机相似,必须配驱动器,采用矢量控制,扩大了恒功率调速范围,多用于机床主轴调速系统
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