南川区珩齿磨齿夹具给您好的建议 -夹具欢迎咨询

静压膨胀式工装——-夹具机械设备广州有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

常规工艺技术分析

按照这种双联齿轮的结构及基本参数，传统的加工工艺为：锻***粗、精车***齿轮ⅱ滚齿***齿轮ⅰ插齿***渗碳、淬火***磨孔、端面***齿轮等工序。经过研究分析，发现这种工艺方案会产生以下问题。

1)齿轮ⅰ和第二类齿轮分别采用滚齿工艺进行加工，其刀具及加工设备各不相同，在加工过程中不可避免地产生二次对刀和二次装夹误差，增大了双联齿轮热前对齿角度的偏差。

2)通过对现有磨齿设备的-发现，磨齿机对齿轮ⅱ进行磨削加工时，探头只能通过寻找正齿轮ⅱ的齿槽中心线来实现对齿轮ⅱ的磨削，磨齿机对零件对齿角度的校正作用较小，这就表明双联齿轮的对齿角度基本由热前加工控制。但是从前面的分析可知，热前加工存在二次对刀和装夹误差，对齿角度难以达到要求。为此，必须对传统工艺技术进行改进和优化，设计一种能-其产品设计要求的双齿轮加工新工艺方案。

第i一步改良工艺

热前滚齿及插齿工艺

在加工过程中，采用了先滚齿后插齿的工艺路线，并设计专i用插齿刀。如图2所示，具有内齿的定位齿盘，与加工零件齿ⅱ啮合。从零件插齿工装可以看出，零件与定位齿盘是通过齿轮啮合定位的，定位齿盘和插齿工装是通过螺栓连接的，插齿工装带有芯轴，定位零件内孔，并通过压板对零件进行固定。

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-夹具机械设备广州有限公司，-于液胀型工装夹具的研发生产和销售。我司生产的液胀夹具，-精度在1μm以内，重复定位精度小于2μm，至小直径8毫米。产品应用于精密齿轮的加工和检测，薄壁工件的加工，精密测量仪器及精密传动，以及其他需要-夹持的场合。

手动夹紧夹具的缺陷

样件阶段采用手动夹紧夹具，其结构由上压盖、下压盖、定位芯轴及连接螺栓组成，设计原理采用芯轴锥面定位，上压盖与下压盖相对夹紧。这种夹具操作繁琐，稳定性差，导致加工效率低，加工不稳定，不能满足批量加工的要求。

针-动夹紧夹具的不足，研究设计了浮动定心液压夹具，利用压缩弹簧的弹性作用，将锥套上举到工件的内锥孔上，实现工件中心与夹具中心重合，达到自定心的目的。

浮动定心液压夹具主要由浮动定位、液压拉紧和连接件三部分组成，如图1所示。它包括定位心轴，锥套，压簧，下支撑，拉杆，上压盖，防转螺栓，各连接螺栓。锥套在定位芯轴上端外圆处，仅保留其在定位芯轴 z方向上的运动、旋转自由度，采用小间隙高精配合。采用压缩弹簧的弹力托起锥套，使锥套外锥面与工件内锥壁紧-触，从而实现工件的中心、夹具中心的重合，达到自定的目的。采用下支杆将工件夹 z终位，下支撑端面与工件下端面贴合后，可-与定位芯轴 z方向的中心线垂直不斜。上压盖与拉杆间采用快换连接，并设有若干个等分矩形内花键，配合拉杆顶部的外花键间隙。防转杆螺栓-了拉杆和连接杆围绕 z轴方向旋转的自由度，防止拉杆松动，避免加工时出现异常现象，其端部位于拉杆及连接杆键槽内。

随着科技的发展，新技术的逐步应用，出现了各种去毛刺的方法，目前主要的去毛刺方法有电化学去毛刺、超声波去毛、高压水喷射去毛、激光去毛刺、激光去毛刺等。但是，工件尺寸、加工精度、材料、毛刺尺寸等不同的处理方法也不同。根据齿轮箱零件极i端毛刺的特点，提出了基于机器人去毛刺的方法对齿轮箱金属零件去毛刺的工艺研究。

本发明采用单元式模块化设计方法，主要由电气控制单元、机器人操作单元、气动单元、刀具换刀单元、夹紧单元等部分组成；电控单元是整机的核i心中i枢一体化控制单元，对其它单元进行集中联络控制，按照设定的加工流程和节拍要求完成产品的去毛刺作业。

该机械臂包括 nachimz07六轴多关节机器人、控制系统、电气管道等附件，可实现工件的加工、冷却和快速换刀等连续操作功能；其中六轴多关节机器人具有运行平稳、定位精度高、-性高、可加工性好等特点，可满足工件全i方位多角度的加工加工需求；冷却模块在加工过程中可以对加工部位进行喷淋式加工。

该装置包括两个气动浮刀夹头，一种气动浮刀夹头，其中气动浮刀夹头是一种柔性系统夹头，可避免刀具在装夹、加工过程中受力不均匀而造成的工件和刀具的损坏，如气轴与刀具回转轴线不重合时容易造成刀具断裂、崩刃等；柔性系统夹头可以根据刀刃旋转轴线不重合时容易导致刀具断裂、崩刃等。

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