TECSIS波纹管测力传感器-「贝斯曼」

测力传感器在机器人上的应用

     随着工业技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其的工作效率，大大提升了企业的生产能力。然而工业机器人并不能-的检测他们周围环境，需与-仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，使得机器人敏感，智能化。在此简单介绍下，测力传感器在机器人中的5种应用：

     1.恒力

　　力矩传感器首l次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。

　　通过在程序中引入力反馈回路，可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

传感器的类别非常够,大致可以分为以下几类:

1.称重传感器

称重传感器是一种能够将重力转变为信号的力***电转换装置,电子衡器的一个关键部件。能够实现力***电

转换的传感器有多种,常见的有电阻应变式、电磁力式和电容式等。电磁力式主要用于电子天平,电容式用于部分电

子吊秤,而绝大多数衡器产品所用的还是电阻应变式称重传感器。电阻应变式称重传感器结构较简单,准确度高,适

用面广, 且能够在相对比较差的环境下使用。

2.电阻应变式传感器

传感器中的电阻应变具有金属的应变效应,即在外力作用下产生机械形变,从而使电阻值随之发生相应的变

化。电阻应变片主要有金属和半导体两类,金属应变片有金属丝式、 箔式、薄膜式之分。半导体应变具有灵敏度高

(通常是丝式、箔式的几十倍)、横向效应小等优点。

称重传感器测力传感器在机械自动化领域应用十分重要，当工业4.0大量普及之际测力传感器的使用越来越广泛。称重传感器测力传感器实际上是一种将信号转变为可测量的电信号输出的装置。选用传感器应先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对正确选用测力传感器-，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的-性和安全性。