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wilkinson于1776年制造了一种更为精密的水轮驱动气缸镗床，如下图所示。该钻头是利用水轮使材料滚筒旋转，使它对向中心固定的刀具推进，由于刀具和材料之间相对运动，材料就会钻出的圆柱形孔洞。镗的发明促进了蒸汽机的发展，从此，机床由蒸汽机开始由曲轴驱动。圆筒镗床但 wilkinson的这一发明没有获得保护，人们纷纷模仿并安装它。一八○二年，瓦特谈到了威尔金森的这一发明，并在他的工厂里出来。后来，瓦特在制造蒸汽机的气缸和活塞时，也使用了魔力机器威尔金森。本来，对于活塞来说，可以一边测量尺寸，一边进行切割，但是对于气缸就不是那么简单了，要用镗床才行。那时候，瓦特就是利用水轮使金属圆筒转动，让中心的固定刀具向前推进，从而切下筒体内部，因此，直径75英寸(1英寸=2.54厘米)的气缸，其误差小于一枚的厚度，在当时是相当-的。

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镗对瓦特的蒸汽机有重大贡献假如没有蒸汽机的话，次工业-的浪潮就不会发生。除了蒸汽机本身的开发与应用，除了-的社会机会外，还有一些技术上的前提条件，也是不可忽略的，因为制造蒸汽机的零件，远不如木工削木头那么简单，金属制作某些特殊形状，加工精度要求又高，没有相应的技术设备就无法做到。

随着科学技术的发展、人们经济水平的飞跃和人们生活水平的进步，电能已经在人们的生活、工作、生产和学习的各个领域大力应用。电能是发电机将水能、热能、原子能、风能和光能等形式的能量转化为而产生的，电能可以分为直流电能、交流电能和高频电能。电能的使用就伴随着发电机的大力推广，目前大型交、直流发电机和电动机机座内孔直径1000mm以上、长度3000mm以上的零件的加工非常困难，电机座零件的端面和内孔缺少机床进行加工，普遍还在使用传统镗床加工电机座等大型深孔类零件，由于传统镗床主轴直径小、刚度差，使得电机座等大型深孔类零件的加工效率低，精度差。

一种数控电机座镗床悬伸套筒结构，其特征在于，包括主轴箱、差动进给箱、伺服电机、轴承、旋伸套筒、主轴、传动轴、转盘、滑枕、刀板、齿轮、丝母、丝杠、刀具和主电机，所述轴承包括前轴承和后轴承，齿轮包括齿轮和第二齿轮，差动进给箱与主轴箱相连，伺服电机安装在主轴箱上，主轴和传动轴均安装在主轴箱内并且传动轴位于主轴内，主轴和传动轴均与差动进给箱相连并且主轴和传动轴均延伸出主轴箱之外，主轴一侧的外部安装有后轴承，后轴承位于主轴箱内，主轴箱与旋伸套筒相连并且主轴和传动轴贯穿旋伸套筒，主轴另一侧的外部安装有前轴承并且前轴承位于旋伸套筒内，旋伸套筒远离主轴的一侧依次安装有转盘、滑枕和刀板，主轴靠近转盘的一侧安装有齿轮和第二齿轮，滑枕上安装有丝母和丝杠，刀具安装在刀板上，主电机安装在主轴箱上。

很多需要精细车削加工的工业工件，在生产加工过程中都要经过多个工序多台车削机械进行加工，由于是在不同机械上加工，所以在这加工过程中要经常的工件搬运、工件固定安装、工件拆卸等。如汽车车轮，其圆周面上就有多处需要进行车削加工，例如车轮的外底面线条、中心孔内外倒角、锁槽外圆、锁槽、轮辋体外圆面、轮辋下端面及内外倒角等等的车削加工，采用现有的车削方式，一个车轮的车削加工就要经过多道加工工序，经过多台车削机械，而每道加工结束后都要进行拆卸，搬运至下一工序的车削机械上，再次工件固定安装，车轮是一个需要加工精细的工业工件，而现在的这种车削加工方式，车轮需要在不同机械上的固定安装，这样相对每道工序车轮就不能有一个固定方位，这样就会造成影响车轮的车削精度，且完成车削一个车轮需要较长时间，需要较多操作人员，人工的搬运劳动强度较大，还有，多个工序的多台机械需要占用很大的空间。

鉴于此，本案-针对上述问题，致力于研究，遂产生本案。车削立车由底座、底模装置、刀架、车削刀组及数控系统组成，所述底模装置设于基座上，用以固定工件，所述刀架垂直连接在基座上，并设在底模装置的一侧，所述车削刀组相对刀架可滑动，对工件进行对工件的车削加工，刀架垂直连接在基座上并设置在底模装置的一侧，所述车削刀组相对刀架可滑动，对工件进行对工件的车削加工，所述车刀组的车削立车活动。

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即既要-数控机床的初始化精度，又要-其精度、效率和成本在规定的使用期限内保持其精度、效率和成本，数控机床的工艺-性关注的是数控机的功能与技术性能。cnc机床工艺-性评估技术是实现数控机床工艺-性量化控制的-手段之一，其主要目的是衡量数控机床是否达到预期的设计目标和使用要求，-数控机床在加工过程中的薄弱环节，为改进数控机床的设计、制造、工艺与维护等-。

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本文首先从20世纪70年代-开始研究-性数控机床的-性问题，-学者从参数型故障模型、过程-性以及利用蒙特卡罗方法进行参数-性预测等方面，根据数控机床在功能、结构、外载荷等方面的特殊性，建立了数控机床-性的一些基本理论。目前-数控机床-性研究的一般思路是对现场故障数据的采集与分析，从数控机床的故障诊断分析入手，根据数控机床的工作和功能特点，寻找故障模式和原因，并提出相应的改进措施。在普及型数控机床中，大部分研究对象是普及型数控机床，现场故障数据采集的路径是长时间同步-几十台数控机床，为同类型数控机床群体提供了通用的评价方法，基本上属于传统的事件-性方法。对于大批量生产的机床制造企业，这些传统的-性方法是行之有效的，而对于 cnc机床的终用户却没有什么价值。