防撞混合型固态激光雷达-服务介绍「北京北醒」

激光雷达具有-的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得-的分辨率。如在100km处仅用1o0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多, 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。

固态激光雷达的优劣

其结构简单，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。

扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。

可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进行高密度的扫描。

扫描速度快，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到 mhz 量级。

mems激光雷达

相控阵技术是mems实现激光雷达功能的另一个解决方案，其基本原理是，mems的微小移动产生光程差，多个具有不同相位的出射光束在远场干涉形成光束偏转。韩国byung-wookyoo等人的研究小组对此方案进行研究，如图6所示，在硅基上制备具有8×8高对比光栅的mems结构相控阵，优化的性能表现为10v电压即可产生1.7π的相移，具有0.5mhz的响应速度，采用透镜系统扩大视场，测量得到远场总视场角为9.14°×9.14°。