上海轨道巡检机器人研发设计价格行情「曼科」

机器人被引入电力巡检领域

机器人被引入电力巡检领域，以取代人工完成大部分自动化巡检工作。但是，针对表计识别的传统图像识别方法由于受到复杂背景、光线条件等因素的影响，检测与识读的整体准确率仍然较低。通过与百度公司合作，利用ai算法实现装备赋能升级，大幅提升“视力”，帮助变电站智能巡检机器人提高了设备图像识别的准确率，进一步解放了劳动力。

智能巡检机器人主要应用行业及市场分析

中国目前在无人机方向发展以为代表，无人机商业化应用场景也及其多。但目前来看，无人机商用的主要场景集中在：电力输电线路巡检、城市综合治理巡检、交通应急巡检。

智能巡检机器人主要应用行业及市场分析：

可以看出，目前是市场上的智能巡检机器人以地派规模占领主要市场份额，以下是智能巡检机器人以地派为主的主要应用行业分析。

单体智能向系统智能化发展

由“感知”向操作、协作发展，随着智能巡检机器人的成熟使用，具备更多感知、操作及人机协作功能的智能机器人将会是未来的发展方向。

物联网带来的单体智能向系统智能化发展，巡检机器人从单体智能的角度来看，单体智能目前已经趋于平台化、标准化和规范化，而多体智能则将成为行业发展的趋势，促进系统整体优化提升，为运维系统带来新的发展。

巡检装置及管廊巡检方法与流程

管廊巡检装置及管廊巡检方法与流程

背景技术：

随着城市的发展，地下管廊开始---各大城市，日常的管廊巡检是管廊管理的一项工作。现在地下城市管廊的巡检工作主要由人工完成，由于管廊很长，巡检任务需要大量时间和人力，并且这个工作相对枯燥。

通常采用巡检进行管廊巡检工作，具体的，通过巡检在管廊内飞行，检测管廊内部状态。由于管廊内部环境复杂，有各种凸起(金属架等)，需要全程实时自主避障；同时管廊内部没有gps定位，只能依靠uwb和其他视觉手段，但管廊狭长的地况，使得使用uwb实现全程自动定位，难度较大，导致巡检巡检安全性较低。