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配淘网与您分享大家都知道，挖掘机的加长臂是有二段式、三段式、四段式的区分，所有段式都要比挖掘机原机标准臂长。

其中二段式是目前市面上较为常见的，其作用主要发挥在混凝土建筑物拆解、搬运、高速公路坡面修整及河道疏通、建筑基础、深沟等土石方挖掘作业。

而三段式、四段式造价要贵很多，一般情况下大家会在高层建筑物拆解现场看到它们的身影，但操作起来危险系数也要高不少，相信大家平时也看到不少因为操作失误加长臂连同挖掘机被砸、-等事故。

小型挖掘机的结构一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

膜片联轴器

利用固定在轴套上的膜片的弹性形变，来补偿径向和角向偏差的联轴器。分为单膜片和双膜片两种类型，还提供了韧性和刚性等特性不相同的3种材料的膜片供选择。

树脂联轴器

使用工程树脂制作的轴套和膜片一体成型的树脂弹性联轴器。分为单膜片和双膜片两种类型，在日本有40年以上销售业绩的产品。-，-性高，适合用于编码器等的小负荷传动系统。十字滑块联轴器

利用轴套的凸起部在滑块的凹槽中的滑动，来补偿径向偏差的联轴器。具有体积小，高转矩，安装方便的特点。

扒渣机是矿山企业的-设备，替代人工作业，将后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。  

结构组成 　

扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。