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永磁交流pmac电机的一个增值选项是交流l感应电机和伺服电机的功能部分重叠，用于需要精l确计量扭矩，速度或定位的较大型高l端应用。在pmac中，安装在转子上或嵌入转子中的磁体与电机输入到定子的电流l产生的内部磁场耦合。更具体地说，转子本身包含永磁体，永磁体或者表面安装到转子叠片组或者嵌入在转子叠片内。和普通的交流l感应电机一样，电力通过定子绕组供电。

交流永磁同步电机采用我国丰富的稀土矿产资源为原材料，利用磁场的感应，具有节能、高l效、性能稳定等一系列的优点。 交流永磁同步电机比较特殊，在没有驱动控制系统或者阻尼绕组的情况下是不能起动的，因为定子磁场是按同步速旋转，而转子磁场是恒定的，两个磁场不同向，不同速无法形成恒定的转矩，简单的说就是定子磁场频率太快，转矩忽左忽右转子没办法转，所以卡在一个转矩平衡点不动。

永磁无刷直流电动机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率l高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。永磁无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

永磁有刷直流电机种类

有刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形，体积很小，重量特轻，安装方便。绕组编制好之后，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型，在运行中由于电刷和换向器摩擦，又有齿轮啮合减速，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大。为了适应轮毂结构，将有刷电机设计成电枢放在外边作为转子，磁钢放在电机之内作为定子，多块磁钢配多个绕组，设计转速为180r/min左右的低速电机。