西安实景建模技术择优 大势智慧欢迎咨询

对于多帧通过不同角度拍摄的景物图像，各帧之间包含一定的公共部分。为了利用-图像进行三维重建，需要对图像进行分析，求解各帧之间的变换参数。-图像的配准是以场景的公共部分为基准，把不同时间、角度、照度获取的多帧图像叠加匹配到统一的坐标系中。计算出相应的平移向量与旋转矩阵，同时消除冗余信息。点云配准除了会制约三维重建的速度，也会影响到模型的精细程度和全局效果。因此必须提升点云配准算法的性能。

大势智慧是一家-于真实三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市-三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有-的技术优势和丰富实践经验。

三维重建作为环境感知的关键技术之一，可用于自动驾驶、虚拟现实、运动目标监测、行为分析、安防监控和重点人群监护等。现在每个人都在研究识别，但识别只是计算机视觉的一部分。真正-的计算机视觉要-识别，感知三维环境。我们活在三维空间里，要做到交互和感知，就必须将恢复到三维。所以，在识别的基础上，计算机视觉下一步必须走向三维重建。

三角测距法是一种非接触式的测距方法，以三角测量原理为基础。红外设备以一定的角度向物体投射红外线，光遇到物体后发生反射并被ccdcharge-coupled device，电荷耦合元件图像传感器所检测。随着目标物体的移动，此时获取的反射光线也会产生相应的偏移值。

经过配准后的-信息仍为空间中散乱无序的点云数据，仅能展现景物的部分信息。因此必须对点云数据进行融合处理，以获得精细的重建模型。