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xld摆线针轮减速机检修标准

1 摆线齿轮

1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：

a. 针齿中心圆直径

de≤270mm

为

gcr15

轴承钢，de＞330mm

gcr15simn

轴承钢，不

允许用低于

轴承钢的其他材料代用；

b. 硬度为

hrc58～62

c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体马氏体≤3

级

。

1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt

2表

2                                                                     mm

，应符合表

2

的规定。

d

150

180

220

270

330

390

δt

0.042

0.050 0.060

1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表

3

规定。

表

部位

尺寸精度

ra

值μm

与轴承配合孔

h

≤0.8

6

1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

 双级摆线减速机机型对照表

 x天津减减速机

 00

 20

 42

 53

 63

 74

 84

 85

 95

 106

 117

 128

 b一机部

 1812

 2215

 2715

 3322

 3922

 4527

 5527

 6533

 b上变厂

 b化工部

 31

 41

 52

摆线针轮减速机检修标准 6.1 摆线齿轮  6.1.1 更换的齿轮材料应符合下列要求：  a. 针齿中心圆直径de≤270mm为gcr15轴承钢，de＞330mm为gcr15simn轴承钢，不允许用低于gcr15轴承钢的其他材料代用；  b. 硬度为hrc58～62  c. 金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体马氏体≤3级。4转臂轴承转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用-拆卸工具拆卸轴承。 6.1.2 摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，应符合表2的规定。  d150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 摆线齿轮与轴承配合的尺寸精度和表面粗造度应符合表3规定。 表3  部位 尺寸精度  ra值μm 与轴承配合孔  h≤0.8  6  6.1.4 齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

6.1.5 如转臂轴承的滚动轴承用2000型gb288滚动轴承代用时必须-摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：  a. 孔径d0b. d≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许-0.10mm。2在进行输入、输出部分组装时，必须注意吊点、针齿壳的出气孔的方向，-减速机水平放置时，吊点、气孔朝上。 06.2 针齿壳  ＞60mm时，间隙为0.05～0.08mm，配合间隙允许-0.13mm。 6.2.1 更换的mao刺壳的材料为不低于ht2006.2.2 针齿销孔相邻孔距的公差δ灰铸铁，并进行人工时效处理。 t1

表4  ，应符合表4规定。 d150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。 表5  部位 尺寸精度  ra值μm 针齿销孔 h≤1.6 7

与端盖配合的孔 ≤3.2  与机座相配合的止口外圆  h6  6.2.4 针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。xld行星摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合，行星传动原理设计的新型减速机，具有设计-,结构新颖等特点。 表6  针齿销孔直径  容许上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 输出轴  6.3.1 更换的输出轴的材料为45# 6.3.2 轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。 钢，并经调质处理，硬度为hb187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。 表7  部位 尺寸精度 ra值μm 与轴承配合的轴颈  k6(d2js≤450mm) 6(d2≤1.60 ***550mm)  轴承孔 g7

≤3.2  销孔  r7  6.4 转臂偏心套  6.4.1 更换的偏心套的材料为45# 6.4.2 偏心距的-偏差应不超过±0.02mm。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。 钢，并经调质处理或正火处理，硬度为hb170～217。 6.4.3 形位公差应符合表8规定值。 表8  部位及形位公差名称 精度等级不低于 两外圆的圆度 6级gb1184—80 内孔的圆度  7级gb1184—80  6.5 机座  6.5.1 更换的机座的材料为ht2006.5.2 机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，-装配严密。 灰铸铁，应进行人工时效处理。  6.6 针齿套与针齿销

摆线针轮减速机装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为

摆线减速器设备可分为三个部分：输入部分，减速部分，输出部分的。

输入轴设置有180°的双偏心套，，形成?机构的位错，两个摆线吊杆的中心孔是偏心套筒轴承滚道，摆线针齿轮和上一个组沿圆周布置由针齿啮合，以构成为了减少摩擦，小齿轮与齿针针齿套之比一个齿的在减速机械，的啮合的齿的区别。

当周时与偏心旋转的输入轴，由于齿廓上摆线的特征和它的公转有由针两个旋转平面运动，从而齿轮的针齿，摆线运动变为输入轴时向-个周中，偏心旋转也是周摆线转动导致减速齿的相反方向，则w输出机械，摆线运动的低速旋转通过销，传递到输出轴，由此获得较低的输出速度

摆针减速机换了偏心轴承再安装的时候外壳总是安装补-，轴也转

根据多年经验，主要原因有2种。1 是里面装偏心轴承的那条轴弯了，

只要弯几十丝就会有影响，肉眼看不出来。2-1991摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法jb/t5288。2 双摆线轮减速机的上下位置没有对好导致轴销套不能垂直工作【这种情况一般很难完成组装，因为是不和谐安装】。其他得原因可能性很低,这种情况，要与供应商联系，或某个减速机厂，毕竟我们是-，伟鑫减速机厂愿意为您提供技术支持

 摆线针减速机减速器就是我企业如今新式研发的新品，在人们历经很多年的生产制造经验交流下，商品的总体特性获得-地提升，而在承诺层面，我们有一套健全的售后维修服务系统软件，无论您在应用的哪个环节，都能获得人们技术-服务项目。

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