伺服电动缸常用解决方案「多图」

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制；实现精度直线运动系列的全新---性产品。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性、低噪音和长寿命等特点。直角式电动缸的电机通过转角式减速机或涡轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在安装空间小的场合比较适合，可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。随着工厂自动化的要求越来越，电动缸应运而生。所谓电动缸也称为电动执行器就是用各种电动机如伺服电动机、步进电动机、电动机带动各种螺杆如滑动螺杆、滚珠螺杆旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨如滑动导轨、滚珠导轨、刚性直线导轨像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。

★度高

   压力精度＜1%，位置精度mm±0.01

 ★判断功能与可追溯性

   实时采集数据并输出力与位移曲线，配备公差识别窗口，自动判断压装结果ok/ng。

 ★使用方便易于集成

   配套10寸人机界面和软件，避免二次开发，易于集成，方便操作。

 ★刚性强，适用于压装作业。

 ★安全节能

   电动控制系统比液压系统节能77%，比气动系统节能90%，维护成本低，生产成本可进一步降低。

方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入

到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过

载保护装置结构简单，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开,

起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置

是为在停电或者电机无---常工作时而设计的，可以通过手动的方法使滚珠丝杠

继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，非常适用

于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。