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湖北低压伺服电机驱动器报价承诺守信 和利时电机公司
在机械手臂控制,设备,智能机器人等领域,以永磁同步电机(permanent --- synchronous motor)和---控制理论的结合的小功率伺服驱动随处可见,且发展---迅速。伺服电机驱动器伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。设计了一款-较高,体积小巧的低压小功率伺服驱动器，伺服驱动的相关技术取得了新的突破
本实用新型提供了一种低压伺服驱动器，包括：功率驱动板、电源板、控制板、通讯接口板和可拆卸结构；其中，所述功率驱动板、所述电源板、所述控制板和所述通讯接口板由低到高依次排布，并通过所述可拆卸结构固定连接；可拆卸结构包括套杆结构和螺栓结构。
套杆结构为连接柱，电源板、控制板与连接柱的对应位置均设置有通孔，通过通孔将电源板、控制板套设在连接柱上进行固定。本实用新型提供的伺服驱动器各功能块能够自由组装，在很多需要调整伺服驱动器功能的应用场景下，能够实现灵活调整变换，---方便了用户的不同需求。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。---该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，---该电压是对驱动器信号地的。
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