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发布者：北京硕人时代科技股份有限公司 时间：2021-11-21
使用常规反向转波算法的ann用于步进电机控制算法的优化。该方案使用实验数据，根据负载转矩和初始速度来确定大-测速度增量。这就需要ann学习三维图形映射。该系统与常规控制算法(梯形控制法)相比具有-的性能，并且大大减少了定位时间，对负载转矩的大范围变化和非初始速度也有满意的控制效果。
由于控制简单，直流传动在过去得到了广泛的使用。但由于它们众所周知的-以及dsp技术的进步，直流传动正逐渐被的交流传动所取代。但近，许多厂商也推出了一些改进的直流驱动产品充分模糊”控制器才是完全-的模糊控制器，被模糊化的控制器易于实现，往往通过改造现有古典控制器得以实现，如被模糊化的pi控制器fpic使用模糊逻辑改变控制器的比例、积分参数，从而使系统的性能得到提高
有很多方法来实现这个过程，但主要的目标是使用系统技术实现稳定的解，并且找到的拓朴结构配置，自学习迅速，收敛快速，知识库由数据库和语言控制规则库组成。开发规则库的主要方法是：把的知识和经历用于应用和控制目标；建模操作器的控制行动；建模过程；使用自适应模糊控制器和人工神经网络推理机制。推理机是模糊控制器的-
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