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国巨智能科技|工业机器人

  20世纪50年代末，工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格joseph f.englberger利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔georgedevol共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”unimate，起初于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。当初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序-地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者-意义的流程性作业可以由工业机器人来代-类完成。 

 20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在上“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了上头个带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。 

自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人，并向-进发。 

20世纪70年代，随着计算机和-技术的发展，机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器，7轴交流电动机驱动的机器人；美国milacron公司推出的首台小型计算机控制的机器人，由电液伺服驱动，可-移动物体，用于装配和多功能作业；适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的scara平面关节型机器人等。 

陈工机械|工业机器人|感知系统机器人

感知系统机器人

感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。

机器人重要意义??

如果有一项肯定能使生活变得轻松便捷的技术进步，那么工业机器人将是。机器人和人类一样，能够执行被编程执行的任务。它们在减少人类工作负荷方-有重要意义，-是在工业方面。

机器人主要用于制造业。劳动者从事的这类工作通常是重复的、单调的。长时间做同一件事的人往往会对他们正在做的事情感到厌烦和厌倦，并且可能会到达他不愿意做自己的工作的位置。达到这一点的人将不会像他刚开始工作时那样。另外，作为人类，我们会感到疲惫，所以我们能工作的时间是有限的。这时，人们意识到机器人的重要性。它们可以长时间工作，在整个生产过程中生产出同样的产品。这导致了制成品数量的增加和次品产量的减少。