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针对传统危化品仓库安全管理中落后的监控现状,设计了一个具有自主巡逻,立体检测,智能预警和远程监控功能的危化品仓库巡逻机器人,并从硬件,软件两方面论述了自主巡逻导航子系统,环境检测子系统和远程监控子系统相关功能的设计过程.样机试验结果表明,本系统可有效遍历危化品仓库地图,准确评估危化品泄漏和仓库环境安全度并进行预譬,远程监控平台大大方便了工作人员对仓库的远程管理。
色彩鲜艳，层次丰富，视觉效果-：金属承印材料如是镀锡钢板，因其表面为镀锡层，具有闪光的色彩效果，再经过底色印刷，印刷图文则鲜艳。对于无锡钢板或其它金属材料，经表面处理和涂装，印刷后也可再现出特殊的闪光效果；
承印材料-的加工性和造型设计的多样性；金属承印材料具有-的力学性能和加工、成型性能，金属包装容器可实现新颖、-的造型设计，制造出各种异形筒、罐、盒等包装容器，达到美化商品提高商品的竞争能力之目的；
有利于实现商品的使用价值和艺术性的统一：金属材料的-性能和印刷油墨的-的耐磨性、耐久性，不仅为实现-的造型设计和精美印刷创造了条件，而且提高了商品的耐久性和可保持性，可-地体现商品的使用价值与艺术性的统一。
射线与不同物质发生相互作用，主要有光电效应，瑞利散射，康普顿效应和电子对效应。射线遇到物体后，或透过、或被吸收、或被散射。通过检测这些不同的信号就能判断物体的形态和成分。
双能系统一般由一个连续能谱的射线源及一套能够分别接收高低能数据的探测器系统组成。在双能系统中，高能和低能在同一种物质中的衰减程度是不一样的，通过对高能和低能不同衰减系数的运算和比较，就可将不同种类、不同厚度的物质有效地区分开来。再配合上后期图像信号处理，就能很明显反映出物体的成分和结构。
简单来说，橙色代表有机物，例如食品、水、塑料等；绿色代表金属和混合物；金属则显示为蓝色；蓝色代表无机物。这时，安检员快速查看射线扫描的通透图像，就能凭借丰富的经验判断是否有-品。
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