合川区齿轮检测-装夹优惠报价「多图」

静压膨胀式工装——---夹具机械设备广州有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

现行技术条件下的齿轮倒角机，只能适用于单个或同一类型的齿轮，不能覆盖不同种类的齿轮。根据调查，---齿轮倒角机单台采购成本高，对多数企业来说压力较大。要在数控机床上兼容多个型号的齿轮倒角，机床的定制开发必然会---提高机床的复杂性和采购成本。

结果表明，利用基于关节机器人的齿轮倒角机器人，可以提高机械设备的灵活性，与不同型号的齿轮兼容，降低综合适用成本，满足市场需求，具有较大的市场前景。

该项目研制的大型齿轮倒角机器人系统，其主要部件由关节机器人、变位机、对齿机构、磨动头、旋锉或铣刀等部件组成。

1)本系统能有效地发挥关节机器人灵活、灵活、大臂展宽的优点，并能采用手工示教或离线的方式，编程工作量小，效i率高，与传统的以机床为基础的齿轮倒角倒角专机相比，具有---的齿轮兼容性，可实现齿轮倒角的柔性化生产。

2)浮动轴的使用，降低了对设备精度的要求，提高了设备的兼容性和适应性，克服了关节机器人结构刚性低而造成的精度不足。

3)依靠变位机的自定心三爪卡盘实现待加工齿轮的自动装夹定位，简化了齿轮定位标定工作，避免了由误操作引起的齿轮安全事故。

4)使用定制的卡爪，可兼容各种型号齿轮。

5)变位机在固定齿轮时，通过旋转实现齿轮分齿的功能。

6)采用---定位传感器，对齿形进行精i确定位，---加工精度。

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浮动定心液压夹具运作方式

作业时，先将产品锥孔大头向下穿过拉杆顶端，置于锥套上，然后将上压盖沿开口槽位置穿过拉杆顶部的键后，绕拉杆 z向旋转一角度，使拉杆键与上压杆盖的槽错位，拉紧时将上压紧盖的端面压紧，使拉杆与上压紧盖的槽错位。在液压缸向下拉紧时，拉杆带动上压盖向下运动，即工件定位拉紧。工序结束后，根据安装顺序相反地拆卸上压盖和工件即可。

关键技术参数

在芯轴顶部定位外圆和锥套内孔之间的间隙配合，间隙越小的夹具定心精度越高，过小锥套则不能沿芯轴外圆。为此，在直径方向上选择0.003~0.006 mm的小间隙配合，要求在制作夹具时进行配合。在定位心轴顶部还设置有内孔，可通过内、下、旋转，可选用h7/h6或h8/h6间隙配合。普通圆筒螺旋压缩弹簧选用的是压缩弹簧(根据 gb/t 2089—2009)，其工作状态弹簧力选择工件与锥套总重量之和的2~4倍，弹簧力越大托起效果越好，但弹簧力越大，将锥套与工件内孔过盈配合形成自锁。大端部与锥形面的接触率应控制在65%~90%之间，其内部和外锥面应控制在大端接触面，即内圆锥锥角<外圆锥角，以防止锥套工作时产生自锁，提高工件安装后定心精度。在下支承的下端面上开有几个槽，便于在加工时排出进入夹具内的冷却液。上压盖与拉杆采用快换连接，在安装时，上压盖内花键从拉杆顶外花键后转动一个角度。防转螺栓是指---拉杆和连接杆围绕 z轴方向旋转的自由度，其末端落在拉杆及连接杆键槽内。防转螺栓可有效地防止拉杆或连杆在工作过程中因切削振动而产生松脱，造成拉紧力不足，从而避免加工时的异常情况。

自动流水线对 a产品进行加工及自动测量，自动测量采用电子式测量方式，检测过程中机械手将成品放置在定位台上，清理机构前进，对测量点进行吹气清理。移动机构将清理干净的工件送到检测区域，上下机构带动测量仪下降进入工件内检测尺寸，以电子量仪测量方式输出结果，并对实测数据进行 spc控制分析。

测试结果自动显示各项目，即合格、返修/临界、不合格，测量软件能自动统计并显示当班或当日合格品件数、返修/临界品件数、废品件数及总数；具有打印机接口的测量结果可存储在硬盘和 usb盘上，且能打印测量结果和统计数据。通过软件实现对数据的统计，统计结果包括均值、标准偏差 s、极差 r等功能，统计结果可以在屏幕上显示并传送到中控系统。

清洗工件：采用接触式测量原理，所以在清理前需针对侧头所需接触点进行吹气清理，提高测量的---性；同时，工件清洁，满足顺序加工要求。吹气清理工件时，为了防止进边部位有异物和油污，会影响测头的精度，设定一个独立的封闭测量区域，并设置移动门，当产品在清理期间关闭，清理结束时打开。

这种方法不仅提高了检验准确度，而且减轻了检验人员的工作任务，避免成品区域零件因检验问题而堆积，通过精i确测量为机加工提供真实数据，从而---了零件公差精度，提升生产效率，减轻人工劳动，缩短生产成本。

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