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码垛机器人在代-工生产过程中有哪些优势体现呢？

   一：可提高生产过程中的自动化程度，而应用码垛机器人即可部分或全部代-完全地完成作业，加快实现工业机械化和自动化的步伐。使用码垛机器人减压少了人工。可以减少人力便于有节奏性的生产。

   二：人工有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。码垛机器人可不间断作业。

   三：使用码垛机器人可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。

   四：可控制产品，-客户的交货期，保持企业-的商誉，提高企业竞争力。

   五：使用码垛机器人不再会有员工意外伤害的风险。

   六：使用码垛机器人，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

   七：码垛机器人的诞生代替了大量工人，其工作，已经低廉的成本，都使其成为企业流水线必不可少的组成部分，随着科技的发展，人类的双手也逐渐解放，码垛机器人作为工业机器人的典型代表，也标志着机械代替手工成为未来社会的趋势。

机器人码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

生产线末端码垛的简单工作站：这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。 　

生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

   --提出的《中国制造2025》行动纲领之后，全国各地区都出现了机器换人的现象，这使得码垛机等工业机器人迎来了-的发展机遇。同时国内码垛机行业也出现了一些内在的问题，码垛机行业也处于发展的十字路口上。

   从2010年起，我国劳动人口数量已经连续4年出现下滑，呈现出-的状态。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。用工荒现象早在多地上演。劳动人口数量的减少，也直接导致了用工成本的上升。统计数据显示，从2000年到2013年我国工资平均每年增长11.4%，明显高于东南亚和东欧的多数，制造成本直逼美国。

   在此背景下，珠三角、长三角等多地传统制造企业开始尝-工业机器人替代人工劳动，实现机器换人，以解决劳动力减少和劳动成本上升问题。-是在重复系数高、劳动强度大、危险性强的搬运、码垛等领域，工业机器人应用更为普及。

全自动码垛生产线的适用范围：

       全自动包装码垛生产线适用于物料的流水线大袋包装码垛，通常和自动称重、包装、缝合一体自动化完成。启动按钮：是对码垛机进行自动启动、转向区停止和堆码区停止故障再启动的开关。通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备，电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程，并将物料送入包装设备，进行包装。广泛应用于食品、化工、制药、饲料、肥料、粮食等行业，实现物料从成品出仓到称重、包装、检测直到码垛的全过程的自动化。

       在码垛机器人为-的码垛生产线中，应用领域中的工作得到了大幅度的提升，如今包装行业发展迅速，-是近几年的食品包装的大量普及，使得自动包装自动码垛的生产需求有了更多的指标，码垛机、码垛机器人的发展会在各个行业中得到广泛的应用。