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高度机械化物流传送系统

这是一套高度机械化的物流传送系统，整个动作需要进行两点间的传送时，agv装载车只能在的设备对接面工作，需要通过agv中央系统将各个分离部分设备, 货架 物料的控制子系统联系在一起。传输只能局限于与传送动作相关的区域内，整个系统的传送速度固定准时。这种早期的agv系统设计实际上是建立在早期工艺流程的基础上的，它必须根据设备的生产速度为各个系统分派agv运输车，甚至agv系统对工艺流程或其它异常事件做出快速反应，通知到负责人。

磁条导航被认为是一项非常成熟的技术

磁条导航

磁条导航被认为是一项非常成熟的技术，主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标-路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有-的测量精度及-的重复性，磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有-的-性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用-，且增设、变更路径较容易。

磁条导航的优点：现场施工简单。成本低、技术成熟-。对于声光无干扰性。agv运行线路明显性。线路二次变更容易、变更成本低、变更周期短。对施工人员技术要求低

磁条导航的缺点：磁条易破损；由于地面铺设磁条，整体美观性下降。磁条不能连贯性，由于agv转弯会-磁条，部分磁条会截断不铺设。磁条会吸引金属物质，导致agv设备故障等等。需要其他传感器实现定位站点功能。

agv磁钉导航施工会对地面进行二次作业

电磁导航

电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在agv的行驶 路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现agv的导航功能。该导航技术类似于磁条导航，由于该导航技术美性不足、路径变更困难等缺点，该技术方案逐渐被agv厂商放弃，但是特定地场合也比较适合该导航技术，具体根据agv工作环境要求。比如高温环境下、线路平直性要求严格等要求。

电磁导航的优点：成本低、技术成熟-。导航的-性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等

电磁导航的缺点：需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点定位功能。agv电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。agv磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能，即在地面开槽，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。

机器人市场规模到2022年预计达到239亿美元

目前服务机器人和工业机器人市场均保持高速增长。人口红利的消失以及劳动力成本上升也为机器人在多个行业替代传统人工提供了-动力，随着技术发展和应用扩展，未来机器人应用场景也将不断被挖掘，-空间大。据市场研究机构market发布报告显示，机器人市场规模到2022年预计达到239亿美元，服务机器人2016-2022年复合年均增长将-15.18%；工业等劳动力密集领域面临着机器换人需求；仓储自动化和物流行业对移动机器人解决方案的需求也不断增长。