合肥物联网智慧城市价格合理「在线咨询」

大势智慧是一家-于真实三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市-三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有-的技术优势和丰富实践经验。

彩色的图像也叫作rgb图像，r、g、b三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色，它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。rgb颜色空间是构成多彩现实的基础。-图像又被称为距离图像，与灰度图像中像素点存储亮度值不同，其像素点存储的是该点到相机的距离，即-值。

车载装置上装有雷达和gps/imu，雷达可以获取车载装置到扫描点的距离与偏角，这样就可以得到扫描点在gps坐标系中的三维坐标，而雷达与gps都在车载上，两者的相对位置固定，于是又可以将点的gps坐标系中的坐标转换为雷达坐标系中的坐标，而雷达坐标系是可以转化为大地坐标系的，这样每个扫描点在gps坐标系中的坐标就转换为大地坐标系中的坐标。为了便于处理，再将大地坐标系中的坐标转换为本地坐标系中的坐标，事实上点云文件中的三维坐标指的是本地坐标系中的坐标。

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以kinect传感器的初始位置为-构造体积网格，网格把点云空间分割成很多的细小立方体，这种立方体叫做体素(voxel)。通过为所有体素赋予sdfsigned distance field，有效距离场值，来隐式的模拟表面。