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音圈电机的原理

基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧，在国外，音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000hz的运动频率，甚至更高。其控制位置精度也是可以根据各种配置，较高到几十个纳米这样的精度要求。可以看出，音圈厚度对电机出力的影响较为明显，音圈厚度过大过或小都会使电机的出力降低。

采用欧美技术标准和生产工艺，电机结构简单，体积小、力特征稳定、易于控制，能兼容多品牌运动器和驱动器。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000n，行程可达到300mm；

电机包括电动机和发电机。是发电机和电动机的总称，两者概念上是有区别的。

但是，某些电机如同步电机一般较多用作发电机，但也可直接作为电动机使用。异步电机更多的用于电动机，但是，经过增加简单的-元件，也可作为发电机使用。

电动机：是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈也就是定子绕组产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线磁场方向方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。音圈电机的电磁场计算与分析音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。

为了-直线电机安全、-、经济、长久运行，以满足连续工作生产的需要，我们日常工作中必须对直线电机进行维护保养：

1、保持电机清洁、防止油、水等污物进入电机内部。

2、检查电机接线端子螺栓及电机底座固定螺栓是否松动。

3、检查电机风叶的转动情况。

4、检查电机外壳是否明显-，两端轴承是否有漏油等现象。

5、注意观察电机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。

直线型音圈电机产生的力可超过3000n，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100nm 摆动角度大于90度。(2)为了减小漏磁并降低磁路的饱和程度，在磁极之间设计隔磁环是非常-的。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机-适合小行程高的精度和高的响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动可达100hz其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位精度可达10um,加速度可达300g

位置模式所谓 位置模式, 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置.  相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 速度模式, 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在软性接触的程序中.