北京舵轮控制器售后来电咨询 佳创博为AGV系统

自动搬运机器人(agv)使用的传感器

传感器：

自动搬运机器人agv使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。这四类传感器各有优缺点，结合使用效果较好。而我国传感器的生产企业主要集中在长三角地区，并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。长三角区域：以上海、无锡、南京为中心，逐渐形成包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完备的传感器生产体系及产业配套。

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航

激光导航

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

激光反光板导航是在agv行驶路径的周围安装位置的反射板，激光扫描器安装在 agv 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 agv 的坐标，基于这样的原理实现非常的激光导引。

自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别，与激光导航agv不一样的地方是，不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱，而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板，自然导航的成本和施工周期较短。

isoagv小车在危险品行业的应用

i-so agv小车在危险品行业的应用，可以有效-工作条件和环境，提高了自 动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，淘汰落后的生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起-的企业形象。 在为企业获得-的经济效益的同时，也获得了-的社会效益。

民爆行业属高危行业，具有的特性，它在生产、储存、运输的过程中都有-的危险性。目前，大小生产企业有 400 家左右，大部分企业在前端制药输送过程中还处于人工运输或自动化程度很底的机器运输的状态。随着精益生产观念日益受到重视，民爆行业对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生 产线等方面，agv 智能小车必将得到迅速发展和普及应用。

agv导航导引的关键技术

agv的导航导引是指agv根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而-agv行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：

1.定位

定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。

2.环境感知与建模

为了实现agv自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。agv通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。

3.路径规划

根据agv掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。