广数伺服电机维修公司-了解更多「安徽川达自动化」

伺服电机抖动的原因

伺服电机抖动的原因：

1、负载惯量引起的抖动：导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。

2、机械结构引起的抖动可分为两种情况：

1)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合；.传动胶带接头不平衡，可通过校正传动装置使之平衡等办法解决；胶带轮或联轴器转动不平衡。

步进电机和交流伺服电机控制精度很不同，又不同在哪里？

步进电机和交流伺服电机都是很普通也很常用的电机，但由于电机常被用作设备的重要装饰品，而非单独使用的设备，所以很多人即使用过它，也不太了解它，不知道这两种电机有什么区别。

从步进电机和交流伺服电机的区别来看，实际上有很多种，比如两者在控制精度上有很大的不同。二相混合步进型电机的步距角一般为3.6°，1.8°，五相混合步距角一般为0.72°，0.36°，还有一些高i性能电动机的步距角较小，达到0.09°，具体的控制精度与此步距角有关，步距角越小，控制精度越高。

但是交流伺服电机的控制精度不仅i限于电机，它的控制精度是通过电机轴后端的旋转编码器来---的，例如某品牌的交流伺服电机采用了标准2500线编码器，由于驱动器内部采用了四倍频技术，所以其脉冲当量为360°/10000=0.036°；而采用17位编码器的电机，由于驱动器接收的脉冲马达数为217=131072，因此脉冲当量为360°/131072=9.89秒。

上面提到的交流伺服电机的脉冲当量数值，相当于步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655，可见两者在控制精度上的确有很大的差异，这种差异会使两者在应用领域上产生明显的差异。

伺服电机在光纤激光切管机上的应用

随着伺服电机相关工业技术日新月异的发展，各个行业都面临着技术升级压力与降本的需求，激光切管机行业尤为如此。对用户而言，目前自动化市场上i流行的伺服产品都有着“价格合适，性能差；性能达标，价格高”的痛点，因此有着德系技术---的lead-motion应运而生。该应用直接对标日系某高i端品牌，测试结果在性能指标达到并---该品牌的同时，满足了客户降本的需求，并且为客户未来进行产业升级打下了---的基础。

光纤激光切管机的工作过程是由激光器发射激光，再通过光纤传导到切割i头，由镜片-产生高能量，经切割嘴射出从而完成对金属管材的切割。伺服系统控制z轴电机带动激光头上下运动，保持喷嘴与管材之间的距离不变，有效---切割。w1,w2轴电机时刻保持高速同步旋转运动，y轴负责管材的推进与回撤，x轴带动切割i头横向左右移动，z轴更是具有高速动态响应性，不论管材如何变化，时刻保持着统一的切割高度，切出所需要的图案。