淮安加热器涂胶机器人全国发货「多图」
为了提高系统的-性,涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人,该机器人可搬运重量:12kg,为6轴垂直多关节型机器人,该款机器人有如下特征:
1.可搬运12kg,实现同级别的
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂u臂
可将缆线内置于手臂中,减小由于干涉所导致的动作-
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
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光滑曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。如何改变胶条宽高比胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的,例如正常胶条的宽高比为2:1,则在标准配置操作时,得到的宽度和高度比值应在2:1左右。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进,必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式,使设备的-更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
是工件需要涂胶的运动轨迹。根据客户需求,该系统的胶枪采用了台湾品牌,同时我司进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进,必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式,使设备的-更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
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在生产中如何应对这些常见问题。
1. 如何改变胶条宽度与高度
改变宽度方法1:流量不变,改变加工速度。
改变宽度方法二:速度不变,修改流量。
2. 如何改变胶条宽高比
胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的,例如正常胶条的宽高比为2:1,则在标准配置操作时,得到的宽度和高度比值应在2:1左右;此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右,即可涂出胶条宽高比为3:1
3. 如何调整胶条接头
在涂封闭图形时,胶条容易出现接头不好,起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多,造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多,并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。
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