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-由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种，即基准线r线和地址线g0线—g9线，基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度步长交叉一次，设-的步长为w，则g0、g1、g2…g8、g9步长分别为1w、2w、4w、8w…256w、512w，基准线r在整个-段中不交叉。由于感应天线箱与-之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，它可以在强粉尘、高温800度的环境下稳定---工作，不受酸、碱、油污等的影响。

限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当移动机车上的模块撞击限位开关时，通过机械力的传递使其内部的微动开关动作，它的作用原理与按钮类似，是一种间歇式的定位方式。

接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式，由磁场变化引起触点的动作和复位。这类技术的优点是成本低，缺点是在使用过程中容易点蚀，容易磨损，使用寿命短。---性差，易失灵，受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大，给生产带来---不便。移动站的地址编码按顺序接收信号后，将两对交叉线的信号分别与平行线标准线信号进行相位比较，如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义地址为“0”。

旋转编码器位置检测

旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式、

式。不管属于哪一类型的旋转编码器，它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，易丢脉冲，掉电会丢失零点，开机应找零或参考位。

通讯异常保护

(1)

数据容错:车上、地上plc进行实时数据交换，为---数据---,发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，接收方收到数据会对其进行效验计算，只有正确的数据才会被系统采信;

(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的，车上plc会对通讯进行监控，一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端，系统会报警，此---车停止动作并自锁，直至系统通讯恢复正常。

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