广州车间搬运机器人智能制造-「多图」

创靖杰自动化——车间搬运机器人智能制造

采用工业机器人分段作业，实现大型或-型部件雕刻，解决了传统数控雕刻机难以对其加工的现实问题，具有精度高、、成本低等优点。-传统雕刻作业现状，为大型或-型部件加工提供了一种新型、-的解决方案。随着社会生产力的不断发展以及人们物质文化生活水平和审美观念的不断提高，外形美观、结构复杂的各类雕刻品在人们日常生活中的应用越来越广泛，雕刻品数量庞大，类别繁多，市场前景非常乐观。车间搬运机器人智能制造

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人的“机器换手”，是未来实现智能制造的重要环节。在下游需求和政策扶持的带动作用下，中国已经是并将继续保持大机器人市场的-。车间搬运机器人智能制造

中国工业机器人市场规模的增速在2017至2019年有所放缓，但未来几年随着下游产业需求的提升，我国生产制造智能化改造升级的需求日益-，工业机器人需求依然旺盛。ifr预计到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元。工业机器人产业链工业机器人产业经过30余年的发展，形成了一条完整的产业链。上游是三大主要零部件：减速器、控制系统和伺服系统。车间搬运机器人智能制造

自由度机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。

关节joint即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

工作空间机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。车间搬运机器人智能制造

工作速度机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

工作载荷指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的大负载，一般用、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。

分辨率能够实现的小移动距离或小转动角度。车间搬运机器人智能制造

机器人驱动装置概念：要使机器人运行起来,需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。车间搬运机器人智能制造

并联多关节机器人

精度较高，手臂轻盈，速度高，结构紧凑，但工作空间较小，控制复杂，负载较小。主要用于高速分拣、装箱等领域。垂直多关节机器人

模拟人手臂功能，其动作空间近似一个球体。

特点：高自由度，精度高，速度快，动作范围大，灵活性强，广泛应用于各个行业，是当前工业机器人主流结构；但是价格高，前期投资成本高。车间搬运机器人智能制造

水平多关节机器人

结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂，动作空间为一圆柱体。

特点：在垂直方向的刚性好，能方便地实现二维平面上的动作，在装配行业中得到普遍应用。现在工业制造中，多关节坐标机器人为常见的工业机器人，垂直多关节机器人一般多为6轴，但不限于6轴。水平多关节机器人被称为scara，多为4轴；并联机器人又称为delta。车间搬运机器人智能制造

工业机器人的应用

按作业任务将工业机器人应用分为搬运、码垛、焊接、涂装、装配等。

搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。目前搬运仍然是机器人的大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。车间搬运机器人智能制造