青岛点胶机器人按需定制「常州柯勒玛」

在汽车制造行业,发动机盖涂胶,减变速箱涂胶,横梁及车窗涂胶.另外,还广泛应用在聚氨脂涂胶,热溶胶,发泡胶等.在仪器仪表的密封胶的点涂上也大量应用自动涂胶机器人.

涂胶工作站中的机器人采用了安川的mh motoman-mh12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运12kg，实现同级别z高速动作，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂u臂

3.采用流线型手臂构造

涂胶机是一种智能化设备，它的出现替代了历来由工人手贴胶条的加工工艺,可降低成本，提高生产效率，使胶条的、外观美好，是现代工业逐渐必不可少的自动化设备。市面上诸多品牌的涂胶机都使用相同或相近的工艺，其应用的范围极其广泛，各行各业都有其应用的可能性，例如汽车门板、发动机壳体、油箱壳体、变速箱、三滤器壳、音箱支架、车灯、护板塑料件等需要密封的零配件。市面上诸多品牌的涂胶机都使用相同或相近的工艺，其应用的范围极其广泛，各行各业都有其应用的可能性，例如汽车门板、发动机壳体、油箱壳体、变速箱、三滤器壳、音箱支架、车灯、护板塑料件等需要密封的零配件。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司-于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

　机器人数量的选择

　　机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂要求综合考虑，在满足生产节拍和喷涂的前提下，应选择尽量少的机器人。若数量选择不合理，机器人数量过多会使各台机器人负荷低，设备利用率低，造成设备投资成本的浪费；我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，左右±3mm。机器人数量不足会造成喷涂能力不足，还需要增加人员进行喷涂作业，无法达到“省人化”的目的。

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　涂胶机器人土建承重问题

　　机器人由于自身重量问题以及在轨道上运行存在瞬间加速度的原因，对地板承重及厚度要求严格，需要考虑地板的承载载荷。在确定使用涂胶机器人的时候，首先要与各机器人厂家进行沟通，因各厂家的要求不尽相同，在确定机器人对基础载荷的要求和地板混凝土厚度后，与设计院沟通，在进行土建厂房设计时就应考虑楼板的承载能力和土建厚度的问题。若针对老厂房进行改造，需要对改造区域的承载能力进行核实，若不能满足负荷要求，需要对钢结构及土建基础进行改造。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，并与标准空间位置进行比对，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。

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