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金华伺服驱动维修价格常用指南「多图」
伺服驱动器维修
纱厂纱锭卷绕电机驱动器失效故障 ：某型德国设备papst电机驱动器variotronic驱动电机力矩不够，用手能轻易止动，不能卷绕纱锭。
检修 ：此板为小功率的三相电机驱动控制板，原理与常见变频器的驱动部分颇相似，只是因为电压低功率小，没有使用变压器、光耦等元件。电路板实物如图6.22所示。图6.22 纱锭卷绕电机驱动器万用表测试了上下桥的各驱动管，正常，测试了所有电阻都正常，更换了所有ic，故障依旧，至此维修陷入困境，无奈向用户讨要另一块好板遂将两块相同的电路板(一块坏板，一块好板)通上24vdc电压，电流都是70ma左右。测试各点直流静态对地电压，发现坏板某节点同好板电压不一样，好板有10v，坏板只有2.1v，此节点有一个340kω的上拉电阻，电阻上端接24v，下端连接0.1μf的小电容到地，坏板此节点电压如此之低，怀疑小电容漏电，拆下小电容，检查并无明显漏电，遂将其更换，节点电压恢复10v。交用户试机，驱动器力矩恢复正常。
交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：
1幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。
2相位控制 控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。
3幅值—相位控制 ，同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。
相信学过电力电子技术的同学，上面这几个控制方式应该很熟悉。
伺服驱动维修
---控机床长期闲置不用时，也应定期对数控系统进行维护保养。首先，应经常给数控系统通电，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电，利用电器元件本身-驱走数控柜内的潮气，以---电子部件的性能稳定---。实践证明，经常停置不用的机床，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障。
由于运动控制系统终用户的工作条件和企业---工程技术支撑能力的---，常常使得机电系统不能够得到---的设备管理，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。
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