南京伺服电机维修公司- 富腾自动化-

故障现象：　　电机运行中外壳温度高。　　维修方法：　　经检查，发现电机转子-失磁，更换转子后故障消失。　　fastactj系列伺服电机维修：　　故障现象：　　故障前可以运转，只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就快速运行，然后驱动器报警。　　维修方法：　　经检查发现编码器相位角故障，校准后恢复正常。　　fastactg49x系列伺服电机维修：　　故障现象：　　上电后驱动器即报警。　　维修方法：　　查阅报警信息，提示编码器故障，检查发现编码器有一路信号故障，更换编码器后故障消失。　　fastactg系列伺服电机维修：　　故障现象：　　运行中机床抖动-。　　维修方法：　　检查发现电机额定输出力矩下降，更换转子后故障排除。　

伺服电机维修

pid控制的概念pid是控制系统中的重要参数，指控制方式，指输出与输入之间的响应方式，英文字母比例积分微分。pid控制把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同，pid控制可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统准确，稳定。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下，一个pid反馈回路却可以保持系统的稳定简单来说pid控制就是反馈控制通过测量关心的变量与期望值比较，然后用这个误差纠正调节控制系统。

电机过热甚至冒烟？

1、故障原因

电源电压过高；

电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组-；

修理拆除绕组时，采用热拆法不当，铁芯；

电动机过载或频繁起动；

电动机缺相，两相运行；

重绕后定于绕组浸漆不充分；

环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2、故障排除

降低电源电压如调整供电变压器分接头；

提高电源电压或换粗供电导线；

检修铁芯，排除故障；

减载；按规定次数控制起动；

恢复三相运行；

采用二次浸漆及真空浸漆工艺；

清洗电动机，-环境温度，采用降温措施。

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