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抗干扰的伺服电机驱动器

相信做伺服电机驱动器的工作人员，大概都会碰到相同的问题，就是在调试的情景中，时常遇到伺服电机驱动器受到干扰。4、抑制零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。接下来从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，下面与大家分析学习伺服电机驱动器如何做到抗干扰。

      1、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影 响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　2、来自电源的干扰实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

　　3、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能抑制设备向外发出干扰;

但是错误的接地反而会引入---的干扰信号，使系统无---常工作。

　　4、实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是终都会有一个---的解法，只不过是过程经历不同罢了!

　　5、若系统地与其它接地处理混乱，所产生环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在于分清接地方式，为系统提供---的接地性能。

　　6、例如电缆屏蔽层两端a、b都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电时，地线电流将。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，干扰信号回路。

深圳市日弘忠信电器有限公司是松下伺服电机，可提供松下伺服电机、松下伺服电机价格咨询、松下伺服电机选型以及各型号库存-。伺服电机不转时，常用诊断方法如下：(1)检查使能信号是否接通。一般说来，控制系统的地线包括屏蔽地、保护地、系统地和交流地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。

合适的松下伺服电机在选选型时注意什么?

       伺服电机是工业常用的机器设备，很多用户不了解该如何选择。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。松下伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流 伺服电机， 随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈 电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。

       伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。1、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，考虑负载物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服选购中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。

　　计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>;=1.3 倍负载扭矩，这样能---电机---的运行。惯量对伺服电机运行的影响：伺服电机轴上的负载惯量大小，对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生很大的影响，通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以---伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能---速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。

　　用户选择好电机需要注意四点：

　　1、即电机的负载特性。

　　2、用户实际需求。

　　3、电机特性。

　　4、工作环境。

松下伺服电机的特点

       松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度---确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，那么大家可否知道松下伺服电机的特点呢?

松下伺服电机的特点有以下四点：

　　一、定子绕组散热比较方便。

　　二、惯量小，易于提高系统的快速性。

　　三、无电刷和换向器，因此工作---，对维护和保养要求低。

　　四、适应于高速大力矩工作状态。

松下伺服电机出现振动是否正常呢？

     松下伺服电机如果出现振动该怎么办呢？我们知道机械故障是每部机械都要面临的一个问题，今天松下伺服电机厂家就这一问题来给大家解答下：

   1.电气部分原因:电磁故障

   表现：交流伺服电机定子接线错误、绕线，转子绕组、断条、铁心变形、气隙不均等而导致。

   2.转子、耦合器、联轴器、传动轮不平衡

   解决办法：建议调整转子平衡。若有大型传动轮、耦合器等，应先与转子分开单独调整平衡。

   3.机械部分原因

   (1)与松下伺服电机相联的齿轮或联轴器故障。

   表现：齿轮咬合---、磨损---，润滑不佳，联轴器错位，齿式联轴器齿形、齿距不对或磨损---等。

   (2)松下伺服电机拖动的负载传导振动。

   表现：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起松下伺服电机振动。

   (3)松下伺服电机本身缺陷或安装错误。

   表现：轴颈椭圆、转轴弯曲，轴间隙过大或过小，轴承座、基础板、松下伺服电机刚度不够、松下伺服电机固定不牢等。

   松下伺服电机是伺服系统中---的机械设备，无论---低，都有着一定的使用寿命。为降低企业成本，必须将松下伺服电机的使用寿命延长，所以松下伺服电机要正---养。

   不要随意改变电源电压，例如---用 4.8v，请勿为了提升伺服机的性能而改用 6.0v 避免伺服机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。善用避振垫圈来保护松下伺服电机，安装伺服机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。