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激光导航又分为激光反光板导航和自然导航

激光导航

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

激光反光板导航是在agv行驶路径的周围安装位置的反射板，激光扫描器安装在 agv 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 agv 的坐标，基于这样的原理实现非常的激光导引。

自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别，与激光导航agv不一样的地方是，不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱，而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板，自然导航的成本和施工周期较短。

传统物流方式包括人工手推车,叉车等,对该区域实现agv自动上

传统物流方式包括人工手推车，叉车等，对该区域实现agv自动上线，节约人力10%。选择agv上料经过工艺和物流方面的筛选，确定适合采用“agv＋自动码头”方式，按照不同车型提前配料，包括前后门、前后盖、铰链、螺栓等；为---取料方便和人员安全，---每个料离装配平台的距离不过5cm，并自行将空料箱带回。“agv＋自动码头”它有单独的控制系统，以---空料架的快速返回。米克力美agv主要由自主研发导引运动控制器、显示模块、i/o模块、障碍模块、通讯及自检模块等组成。通过通讯模块接受主控计算机下达的命令和任务，向主控计算机报告小车状态、位置、速度、方向、故障、电量、通过modbus协议与嵌入式处理器进行通信。i/o模块扩展处理器的输入输出口线，通过速度信号、路径偏移信号和方向控制信号控制姿态，达到agv车体的前进、后退、左转和右转等功能。当遇障碍时，agv自动减速和停车以避免碰撞。当障碍解除后，自动恢复agv运行。障碍传感器主要包括米克力美自主研发的声纳区域检测传感器，红外阵列边际检测传感器，也可以根据应用场景使用德国激光传感器。

智能防爆agv机型

agv 小车输送：主要由一台或多台无人操作的 agv 小车沿着预先铺设的磁条循环或往复运输物料。主要优点：全无人化操作；可以用于长距离的输 送，输送距离可达到上千米；可满足任何形式物料的运输；整线安装调试简单；载大，智能防爆agv机型可载重3吨 左右，整线可容纳多辆 agv 同时运行。缺点：对地面有一定的要求，铺设地面必须使用相对平整的地板； 综上所述，在劳动强度大且工作人员密集的民爆行业，agv 小车无论是在功能的实现上还是在单机载重上都要优于人工手推输送与悬挂天车输送；在安全性上更是全线智能化电脑控制，完全符合民爆行业生产。

agv搬运机器人作为物流装备中自动化水平较高的产品

agv搬运机器人作为物流装备中自动化水平较高的产品，越来越多地应用于仓储、制造、等多个行业领域。相比传统的人工搬运方式，agv搬运机器人在不需要人工驾驶的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。自动化仓储行业通过采用agv物流小车，替代了传统的用人工驱动小车的货物运输工作，---了工人的工作环境条件，提高了自动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，减轻了劳动强度，同时促进了企业人员素质与管理水平的提高。agv搬运机器人，agv物流小车的调度控制系统是实现其自动化的关键，即对agv进行准确调度，---多个agv能同时有序、规范作业。通俗地说，agv控制系统需要解决三个主要问题：我在哪里？我要去哪里？我怎么去？