自动驾驶激光雷达目标板「景颐光电」

激光雷达测试板

但由于用多道光电粒子计数器测量气熔胶粒子谱分布时,粒子的浓度难以准确测量，而对粒子谱型的测量则可比较准确;又因为气溶胶粒子后向散射系数与粒子浓度成正比,因此,气溶胶粒子后向散射系数夕的计算值会因浓度项的测量不准,而产生较大误差,进而造成激光雷达仪器常数定标的不准确。

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采用通过计算气溶胶消光与后向散射比的方法来进行仪器常数的定标,由于气溶胶消光及后向散射都与气溶胶粒子浓度项因子成正比,因此两者之比与该因子无关,而与粒子谱型有关,从而避免了因气溶胶粒子浓度项的测量不准导致仪器常数的定标误差。该定标方法较其它方法简便、易行。

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受测量仪器机械结构的-，当探测角度与光源入射角度完全一致时，会对光源发射造成遮挡，导致相应探测角度上数据缺失。

通过样条插值法处理可以得到光源 在 ５°方位角时材料完整的 ｂｒｄｆ值。测量结果表明，漫射板的 ｂｒｄｆ 在探测器天顶角－９０°～９０°变化范围内的标准偏差约为１．２８％，因此可以认为实验中使用的漫射板具有-的朗伯特性自动驾驶激光雷达目标板

漫反射板位于平移台上，沿着光轴方向调节漫反射板的位置，可以观察到光屏离焦时的光场分布情况。激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的-透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数。自动驾驶激光雷达目标板

漫反射板的半球反射率等于其半球反射比,它反映了投射到漫反射板表面的光辐射被反射的百分比,也表示了漫反射板的反射效率。理想的朗伯漫反射板,半球反射率为1,即全部反射。

朗伯辐射表面在某方向上的辐射强度随与该方向和表面法线之间夹角的余弦而变化,这就是朗伯表面的余弦特性。自动驾驶激光雷达目标板

半球反射率只反映了光辐射的反射比,要描述漫反射光在空间各个方向上的均匀性,应采用双向反射分布函数来表示。自动驾驶激光雷达目标板

双向反射分布函数随散射角和波长的变化,假定漫反射板为朗伯表面,根据所测的半球反射率计算得到的双向反射分布函数,它只随波长改变,不随散射角改变。