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三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构,因此,三自由度平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可实现高频响的快速运动,也可实现低速下的平稳运动。
三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由三只电动缸和三个防扭臂支承,运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接,三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算,通过驱动伺服电机改变电动缸缸长,以实现运动平台的三个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的z轴上下升降运动和绕x轴和y轴两个坐标轴的转动。
全息,全息投影,全息技术
全息投影技术front-projected holographic display属于3d技术的一种,原指利用干涉原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。而后随着科幻电影与商业宣传的引导,全息投影的概念逐渐延伸到舞台表演、展览展示等商用活动中。但我们平时所了解到的全息往往并非严格---的全息投影,而是使用珮珀尔幻像、边缘消隐等方法实现3d效果的一种类全息投影技术。
“全息”来自希腊字“holo”,含义是“完全的信息”,即包含光波中的振幅和相位信息。普通的摄影技术仅能记录光的强度信息(振幅),---信息相位则会丢失。而全息技术的干涉过程中,波峰与波峰的叠加会更高,波峰波谷叠加会削平因此会产生一系列不规则的,明暗相间的条纹,从而把相位信息转换为强度信息记录在感光材料上。2019年5月16日,第三届智能---上,展出全息。
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