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自动搬运机器人(agv)使用的传感器

传感器：

自动搬运机器人agv使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。这四类传感器各有优缺点，结合使用效果较好。而我国传感器的生产企业主要集中在长三角地区，并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。长三角区域：以上海、无锡、南京为中心，逐渐形成包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完备的传感器生产体系及产业配套。

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航

激光导航

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

激光反光板导航是在agv行驶路径的周围安装位置的反射板，激光扫描器安装在 agv 车体上。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 agv 的坐标，基于这样的原理实现非常的激光导引。

自然导航是利用激光传感器对周围环境进行识别，与激光导航agv不一样的地方是，不用在agv行驶的范围安装反射板或者反光柱，而是可以直接通过工作环境中的墙面、物体等信息来分辨位置。相比较激光导航中的反光板，自然导航的成本和施工周期较短。

agv小车送料后替代人工推行料车作业

agv小车送料后替代人工推行料车作业，对于大、重零件，采用agv可降低人工劳动强度；减少叉车进入车间，消除噪音废气等安全---；改进物流上线模式，提高物流管理水平。为---车身和零件同步，需要提前知道流水线的车型工单，安装生产信息获取条码，以提前获得装配线车型工单数据，并在编组的大屏幕上显示出来，指导编组操作工将相应车型的零件编排好，并按照顺序排列起来，再由agv和送上装配线。

智能防爆agv机型

agv 小车输送：主要由一台或多台无人操作的 agv 小车沿着预先铺设的磁条循环或往复运输物料。主要优点：全无人化操作；可以用于长距离的输 送，输送距离可达到上千米；可满足任何形式物料的运输；整线安装调试简单；载大，智能防爆agv机型可载重3吨 左右，整线可容纳多辆 agv 同时运行。缺点：对地面有一定的要求，铺设地面必须使用相对平整的地板； 综上所述，在劳动强度大且工作人员密集的民爆行业，agv 小车无论是在功能的实现上还是在单机载重上都要优于人工手推输送与悬挂天车输送；在安全性上更是全线智能化电脑控制，完全符合民爆行业生产。