工业机器人应用的误区——试图让机器人做过多事情
有时,机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间,或者给处置方案带来额外的困难,致使由于处置器速度-将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷,这种错误常常被放大。在消费中,非计划的停产将会招致庞大的损失。
另外一种情况就是机器人和工作单元的运用超出了原始设计的才干央求。当增加的工作是在fang真之后才增加的,这时很容易呈现令人-的情况。-是在推进计划之前没有做新的fang真,那么规则的循环周期就有可能达不到。因此要-机器人的一个循环周期在规则的时间以内,那么超出机器人才干范围的事情就得非常留意。
在运用机器人之前,一定要经过模拟fang真,按照设计央求,肯定机器人的应用的行程负载,还有周期时间,假定增加机器人新的应用,先中止一定的-后再进入。
工业机器人基础知识——感知系统
它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成,获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器:用来检测机器人本身状态如手臂间的角度的传感器,多为检测位置和角度的传感器。具体有:位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器:用来检测机器人所处环境如检测物体,距离物体的距离及状况如检测抓取的物体是否滑落的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性,实用性和智能化的标准,人类的感知系统对外部信息是机器人灵巧的,然而,对于一些特许的信息,传感器比人的系统有效。
工业机器人在智能制造中的应用优势
生产效益是企业追求的目标,发展的动力,在工业生产中,工业机器人可替代工人去完成高难度的工作,降低人工成本。同时,枯燥机械化操作容易使工人产生情绪,影响工作精度。机器人可以-地持续保障工作的精度,提高产品生产。可见,在智能制造中,工业机器人的应用可提高产品、降低生产成本,制造企业可获得更高的生产效益。
此外,在工业生产中,工业机器人可与不同数控机床连接,进行多种产品生产,为柔性生产线建设提供帮助。整个过程无需人工操作,工业机器人可24h进行工件生产,表现出生产效果高、产品精度高、一致性强等优势。
码垛机器人功能特点
触摸式屏幕,操作简单实现了直线运动,简单运动控制程序;
结构简单,故障率低,易维修保养;
简单易上手,电量消耗低,占地面积小;
主要构成零件少。配件少,维护成本低。
电量消耗低,仅为同等机械码垛机的三分之一,占地面积小,场地使用效用高;
应用灵活,同时可多处理4条独立生产线的产品抓手形式工作;
手臂轻盈结实,节能;
程序内置10种常用产品码垛垛行,另有自定义各种特殊垛型;
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